1.單鞭為太極拳二十四式第九式。
（2）身體重心再逐漸移至右腿上，上體右轉，左腳向右腳靠攏，腳尖點地；同時右手向右上方劃弧（手心由裡轉向外），至右側方時變勾手，臂與肩平；左手向下經腹前向下劃弧停於右肩前，手心向裡；眼看左手。
（3）上體微向左轉，左腳向左前側方邁出，右腳跟後蹬，成左弓步；在身體重心向左腿的同時，左掌隨上體的繼續左轉慢慢翻轉向前推出，手心向前，手指與眼齊平，臂微屈；眼看左手。
要點：上體保持正直，松腰。完成式時，右肘稍下垂，左肘與左膝上下相對，兩肩下沉。左手向外翻掌前推時，要隨轉體邊翻邊推出，不要翻掌太快或最後突然翻掌。全部過渡動作，上下要協調一致。如面向南起勢，單鞭的方向（左腳尖）應向東偏北（大約15度）。
詩歌：單鞭一招最為雄，一字長蛇畫西東，擊首尾動精神貫，擊尾首動脈絡通。
動作：
動作1：接上勢，氣由右手收回于丹田。
動作2：接上勢，氣由左手收回于丹田，同時由丹田貫於右手腕。
動作3：接上勢，重心在右，氣勁隨開步略向左移一分。
動作4：接上勢，氣由丹田上行至左背部。
動作5：接上勢，勁由右腿纏至左腿，同時，氣由左背貫於左手。
前人有太極拳《各勢白話歌》一文，其中有“雙手推出拉單鞭”、 “回身拉成單鞭勢”、 “扭頸回頭拉單鞭”、 “更拉單鞭真巧妙”、 “回頭再拉斜單鞭”、 “轉身復又拉單鞭”等句。凡對“單鞭”式動作均用一個拉字。說明做“單鞭”式動作時，雙手臂須前後伸展如拉直了的一條鞭子。甩直了的鞭子自然是柔中有剛，擊拍響脆。在技擊上“單鞭”式是連消帶打，以守為攻的用法。如對方用左手對我迎面擊到，我即用右手勾手（撮勾）向右後側掛開來手，同時左腿插進對方襠內（或踩踏對方前腳）配合左手急擊其胸部，上下相隨，左右連貫，對方必然被擊後倒（圖5-10）。另一用法可以刁手掛開對方後迅即以手背、腕骨部分擊打對方下頜（圖5-11）。
2.單鞭屬硬門拳中的初中級套路。該套路動作剛勁有力，連線緊湊，手法多變，其風格特點較為突出。
1.單鞭為太極拳二十四式第九式。
（2）身體重心再逐漸移至右腿上，上體右轉，左腳向右腳靠攏，腳尖點地；同時右手向右上方劃弧（手心由裡轉向外），至右側方時變勾手，臂與肩平；左手向下經腹前向下劃弧停於右肩前，手心向裡；眼看左手。
（3）上體微向左轉，左腳向左前側方邁出，右腳跟後蹬，成左弓步；在身體重心向左腿的同時，左掌隨上體的繼續左轉慢慢翻轉向前推出，手心向前，手指與眼齊平，臂微屈；眼看左手。
要點：上體保持正直，松腰。完成式時，右肘稍下垂，左肘與左膝上下相對，兩肩下沉。左手向外翻掌前推時，要隨轉體邊翻邊推出，不要翻掌太快或最後突然翻掌。全部過渡動作，上下要協調一致。如面向南起勢，單鞭的方向（左腳尖）應向東偏北（大約15度）。
詩歌：單鞭一招最為雄，一字長蛇畫西東，擊首尾動精神貫，擊尾首動脈絡通。
動作：
動作1：接上勢，氣由右手收回于丹田。
動作2：接上勢，氣由左手收回于丹田，同時由丹田貫於右手腕。
動作3：接上勢，重心在右，氣勁隨開步略向左移一分。
動作4：接上勢，氣由丹田上行至左背部。
動作5：接上勢，勁由右腿纏至左腿，同時，氣由左背貫於左手。
前人有太極拳《各勢白話歌》一文，其中有“雙手推出拉單鞭”、 “回身拉成單鞭勢”、 “扭頸回頭拉單鞭”、 “更拉單鞭真巧妙”、 “回頭再拉斜單鞭”、 “轉身復又拉單鞭”等句。凡對“單鞭”式動作均用一個拉字。說明做“單鞭”式動作時，雙手臂須前後伸展如拉直了的一條鞭子。甩直了的鞭子自然是柔中有剛，擊拍響脆。在技擊上“單鞭”式是連消帶打，以守為攻的用法。如對方用左手對我迎面擊到，我即用右手勾手（撮勾）向右後側掛開來手，同時左腿插進對方襠內（或踩踏對方前腳）配合左手急擊其胸部，上下相隨，左右連貫，對方必然被擊後倒（圖5-10）。另一用法可以刁手掛開對方後迅即以手背、腕骨部分擊打對方下頜（圖5-11）。
2.單鞭屬硬門拳中的初中級套路。該套路動作剛勁有力，連線緊湊，手法多變，其風格特點較為突出。