發射火箭，主要需要克服重力和空氣阻力影響，此外，還要考慮大氣高層比底層稀薄，地球是圓的，地球是自西向東自轉等其他因素。
最容易想到的發射辦法是火箭垂直髮射，到達預定高度後轉90度，再加速得到足夠的水平速度，最後進入軌道。
這個垂直髮射，很顯然，需要加速度比重力大才行。如果推力不足以克服重力，飛都飛不起來，燒多少燃料都白搭。
那麼，有木有辦法讓火箭出力較小就能動起來呢？有的，把火箭橫著放，就不用考慮重力影響，只考慮空氣阻力了，如果向東還可以藉助地球自轉。
但是，火箭橫著放，很明顯，火箭沒什麼輪子支撐，也沒有翅膀升力支撐，會一頭栽下去。
等等，地球是圓的，還有個力可以利用，離心力！
如果水平速度足夠，離心力就足以克服重力影響。
但是，這個速度不是一開始就有的，所以火箭還得垂直髮射，然後逐漸傾斜，獲得水平速度，讓離心力分擔一部分水平維持力。
由於地球是圓的，還是自轉的，向東傾斜前進還使得重力變為一部分水平方向推力。
現在我們知道火箭初始垂直髮射，然後改為向東傾斜比較好，比較節省燃料。
但這裡還有個問題，火箭如何保持住傾斜姿態？
為了克服空氣阻力，火箭通常是細長的，重心多半在中部偏下，火箭發動機多半在後部，也就是推力中心在後部。
對一個傾斜的火箭，想不發生翻滾，就得在火箭軸向方向上施加足夠大的力，不然火箭會倒下去，也就是要保持足夠的軸向加速度。
火箭發動機可以在小角度微調推力方向，但也就是小角度，對火箭圍繞重心的轉動作用力很小，再就是靠尾翼（還不能太大，大了阻力大）和離心力維持平衡，陀螺儀和rcs也可以輔助平衡，但也僅是微動。
由於低層大氣密度大，阻力也大，因此儘快提高高度很有必要，也就是加速度要大。
火箭原理是高速排氣，還受奧伯特效應影響，就是速度越快，推進效果越好。這點其他答主已有解釋，我不重複了。
最後，綜合考慮各種因素，得到這樣的軌跡，這個是最節省燃料的。
前面說了一堆，就是火箭如果加速度或者說是推力不夠大的話，無法按這個軌跡執行。
如果加速度很大，也就是推重比大，甚至可以一開始就傾斜發射。
想想看，如果火箭可以加速度很大，很短時間就可以把火箭速度提到很高，是不是直接接近水平發射也可以？但這在地球上不可以，因為有空氣阻力。
有人想出來另外的辦法，把火箭帶到高空，同時給火箭一個初始水平速度，那就是下面的圖，平流層，不過還沒實現。
還有個辦法，不需要很大的推力，就是空天飛機。像飛機一樣起飛，在低空依靠機翼平衡，提供升力，保持水平，不斷加速，直到衝出大氣層。
但這隻存在於遊戲中，因為發動機無法同時適應低層和高層大氣，工作效率不同。飛機形狀兼顧高低層大氣也很難。
再一個，隨著燃料減少，整機重心變化，動平衡要重新調整，這都不容易。
發射火箭，主要需要克服重力和空氣阻力影響，此外，還要考慮大氣高層比底層稀薄，地球是圓的，地球是自西向東自轉等其他因素。
最容易想到的發射辦法是火箭垂直髮射，到達預定高度後轉90度，再加速得到足夠的水平速度，最後進入軌道。
這個垂直髮射，很顯然，需要加速度比重力大才行。如果推力不足以克服重力，飛都飛不起來，燒多少燃料都白搭。
那麼，有木有辦法讓火箭出力較小就能動起來呢？有的，把火箭橫著放，就不用考慮重力影響，只考慮空氣阻力了，如果向東還可以藉助地球自轉。
但是，火箭橫著放，很明顯，火箭沒什麼輪子支撐，也沒有翅膀升力支撐，會一頭栽下去。
等等，地球是圓的，還有個力可以利用，離心力！
如果水平速度足夠，離心力就足以克服重力影響。
但是，這個速度不是一開始就有的，所以火箭還得垂直髮射，然後逐漸傾斜，獲得水平速度，讓離心力分擔一部分水平維持力。
由於地球是圓的，還是自轉的，向東傾斜前進還使得重力變為一部分水平方向推力。
現在我們知道火箭初始垂直髮射，然後改為向東傾斜比較好，比較節省燃料。
但這裡還有個問題，火箭如何保持住傾斜姿態？
為了克服空氣阻力，火箭通常是細長的，重心多半在中部偏下，火箭發動機多半在後部，也就是推力中心在後部。
對一個傾斜的火箭，想不發生翻滾，就得在火箭軸向方向上施加足夠大的力，不然火箭會倒下去，也就是要保持足夠的軸向加速度。
火箭發動機可以在小角度微調推力方向，但也就是小角度，對火箭圍繞重心的轉動作用力很小，再就是靠尾翼（還不能太大，大了阻力大）和離心力維持平衡，陀螺儀和rcs也可以輔助平衡，但也僅是微動。
由於低層大氣密度大，阻力也大，因此儘快提高高度很有必要，也就是加速度要大。
火箭原理是高速排氣，還受奧伯特效應影響，就是速度越快，推進效果越好。這點其他答主已有解釋，我不重複了。
最後，綜合考慮各種因素，得到這樣的軌跡，這個是最節省燃料的。
前面說了一堆，就是火箭如果加速度或者說是推力不夠大的話，無法按這個軌跡執行。
如果加速度很大，也就是推重比大，甚至可以一開始就傾斜發射。
想想看，如果火箭可以加速度很大，很短時間就可以把火箭速度提到很高，是不是直接接近水平發射也可以？但這在地球上不可以，因為有空氣阻力。
有人想出來另外的辦法，把火箭帶到高空，同時給火箭一個初始水平速度，那就是下面的圖，平流層，不過還沒實現。
還有個辦法，不需要很大的推力，就是空天飛機。像飛機一樣起飛，在低空依靠機翼平衡，提供升力，保持水平，不斷加速，直到衝出大氣層。
但這隻存在於遊戲中，因為發動機無法同時適應低層和高層大氣，工作效率不同。飛機形狀兼顧高低層大氣也很難。
再一個，隨著燃料減少，整機重心變化，動平衡要重新調整，這都不容易。