目前國內裝載機普遍採用兩種變速箱總成的形式：一種是行星式液力機械動力換檔變速箱，另一種是定軸式液力機械動力換檔變速箱。我們這裡主要談一下行星式液力機械動力換檔變速箱。行星式液力機械動力換檔變速箱的最大特點是，裝載機只需要兩個前進檔和一個後退檔，就能實現裝載、行駛、後退的全部變速功能，使裝載機有極強的自動適應外界阻力的調節功能。當裝載機在正常需要較高的前進和後退的速度時，超越離合器自動分離，讓二級渦輪獨立工作，就是由二級渦輪輸出的動力透過二級輸出齒輪、中間輸入軸將動力傳入各個檔位，使裝載機能實現變速行駛，從而實現物料迅速進行轉移。當裝載機在鏟裝作業過程中外界阻力突然增大，例如遇到鏟裝大物料時，超越離合器在雙渦輪變矩器的配合工作下，自動降低轉速、增大轉矩，使車輪產生足夠的動力進行正常的鏟裝工作。而當鏟裝阻力相當大時，超越離合器的結構特點就會更加充分顯示出來，此時的超越離合器會自動處於完全的楔緊狀態，即外環齒輪、內環凸輪、中間輸入軸形成一個剛體，變矩器一、二級渦輪同時工作，將所有產生的轉矩傳遞給超越離合器，外環齒輪和中間輸入軸同時給變速箱傳遞動力。裝載機經常出現輪邊打滑，一般稱作為“失速”狀態，就是超越離合器利用雙渦輪變矩器的特點實現的，變矩器泵輪在發動機高速旋轉的驅動下，而變矩器一、二級渦輪轉速為零，此時輸出的轉矩為極大值，裝載機輪邊驅動力也就為最大值。一般50型裝載機可產生13噸以上的推進力。行星式變速箱的超越離合器就是利用自身單向離合作用，配合變矩器外特性實現以上自動適應外界工況的功能。見液力變矩器特性圖和超越離合器工作圖。由液力變矩器外特性圖中看出，渦輪轉速為零時，其轉矩為最大值。