鎌倉幕府（1192--1333年）是日本史上第一個武士政權，這個時期的武士服裝具有鮮明的民族和時代特色。

武士服最初與水乾相仿，但是很快被直垂取代了，並且流行戴侍烏帽子。這種裝束不久後為民間男子所效仿，

鎌倉幕府（1192--1333年）是日本史上第一個武士政權，這個時期的武士服裝具有鮮明的民族和時代特色。

武士服最初與水乾相仿，但是很快被直垂取代了，並且流行戴侍烏帽子。這種裝束不久後為民間男子所效仿，並得到了普及。

直垂是一種上衣下裙式服裝，上衣交領，三角形廣袖，胸前繫帶。袴的式樣分為前後兩個時期，前期穿括袴，後期穿切袴。直垂的材料和紋樣選用另有特殊的規定。

公卿的服裝大致延續上個時代的形制。女子的服裝由於武家提倡簡易的生活，已經廢除了原來繁縟的著裝制度。

從戰國時代開始到應仁之亂，公卿的服裝保持原來的形制。室町幕府（1338--1573年）武家的服裝除了繼續沿用直垂外，還增加了布衣、大紋。大紋是用家族紋章裝飾在胸前、兩臂，並在背袴上染以大花紋的服裝，式樣像直垂。此外還新出現了素襖，素襖是下等武士的服裝，它的形制是從大紋發展而來的，有胸帶、菊墜，但沒有像直垂和大紋那樣的筒狀織物帶，而是採用了革帶。並且素襖無襯裡、無紋、少有裝飾，因此後世的人們常常將素襖與布衣混淆。

應仁之亂以後，服裝更趨簡化。女官使用圭被限定在五層以內，稱為五衣。並按表著、五衣、打衣、單衣的順序穿著，廢除了裳的小腰。將取名為懸帶的帶子掛在大腰，從肩開始折回前面打結。平常服裝為白色小袖和緋袴，或不穿裙，代之以細帶。此外還出現了被衣，用於婚禮和外出時穿著。

典型的武家服裝有十德，十德以四幅織物縫合，飾以菊墜，穿短裙，加上小袖作為內衣。這種裝束可發展成為後來的羽織。直垂、大紋和袴的尺寸變長，短袴不再出現在正式的禮儀場合。永正年間開始，肩衣成為主要的便禮服，這是在模仿中世紀武士用的手無、陣羽織的基礎上，產生的斷袖直垂式服裝。