清朝與當時的俄國都是大國，一旦打起仗來將是持久戰，對當時的國家穩定和政權是不利的，而且當時清王朝面臨著國內國外雙重壓力，任務艱鉅，清廷內部的權力鬥爭，鞏固皇權，平頂內部分裂勢力和叛亂勢力，實現國家的完全統一，北方草原的蒙古勢力等諸多問題。當時的沙俄勢力強大，正處於對外侵略擴張的狂熱時期，所以清朝力盡量避免與沙俄進行大規模持久的戰爭，而是限制在區域性，小規模。最後不惜作出巨大讓步。後來當清政權穩固以後，沙俄勢力更加強大，中國已完全處於守勢，更不用說主動進攻了。

如果僅比較綜合國力，清強盛時期不管是經濟總量，還是軍事實力都在俄羅斯之上。但為何清不去與俄羅斯爭奪西伯利亞的歸屬權呢？

首先，西伯利亞不是中國的核心利益。滿清雖然是遊牧民族，但是入關後依然是以中原之主自居。文化深受儒家影響，在國家戰略上和歷朝歷代一樣，採用的都是朝貢體系。清的核心是明朝的故地18省，第二圈是西藏、新疆、蒙古等半自治地區，最外層是藩屬國。西伯利亞不過是外圍之外的外圍，而且苦寒之地對農業的中國來說意義不大，清朝不會為了他而動搖國本。

其次是地理原因。在冰天雪地的西伯利亞與俄羅斯主力決戰，滿清的騎兵無法發揮優勢，後勤也難以保障。從明中期，中國的科技就漸漸落後於西方。雅克薩之戰，中國之所以能取勝，很大程度上是因為地利和人海戰術。若調主力北上，必定造成國內空虛，一旦失利，滿漢矛盾會被無限放大，得不償失。即使取勝，如何守衛荒無人煙的西伯利亞也是一個難題。

第三，是我們的思想觀念。國雖大，好戰必亡。儒家文化推崇輕徭薄賦，休養生息，而不是窮兵黷武。另外我們認為“率土之濱，莫非王土”，並沒有現代意義上的領土概念。在文化上，我們也是以天朝上國自居，認為其他地方都是蠻夷之地。這些都決定了農耕文明的我們是不會走擴張之路的。

這個“強盛時期”就是指的康熙、雍正、乾隆三朝。俄羅斯歷史上相對應的是彼得大帝至葉卡捷琳娜大帝統治時期，這一段歷史也正好是俄羅斯歷史上最輝煌的一段歲月。換句話說，此時是強中自有強中手。

大清朝和俄羅斯帝正面交鋒就是康熙朝時期的雅克薩之役。這一仗清軍得勝，兩國簽訂《尼布楚條約》後便相安無事了百年。其實，早在大明崇禎五年（1632A.D.），俄羅斯就打到了佔領了東西伯利亞的勒拿河流域，建雅庫茨克城，隨後開始出入黑龍江流域。到了康熙初年，尼布楚和雅克薩派兵巡邏等地，並構築了稜堡。

此時咱們對俄羅斯還沒有“戰鬥民族”的概念，不像後來畏之如虎。所以，從實際上講，大清朝對與俄羅斯在黑龍江一帶的活動根本就不當回事。直到那些哥薩克兵痞們開始掠奪貂皮，這算是動了大清皇帝的“內帑”，終於把康熙帝給惹毛了。於是在康熙二十四年（1685AD）五月，令彭春、薩布素率領兵圍困雅克薩城，此時雅克薩城寨裡的哥薩克有四百五十人，大炮三門，燧發槍三百杆，而清軍人數將近俄軍人數十倍，而且帶來了更多的火炮發炮轟擊，城中的哥薩克吃打不過，於是投降，而清軍也允許彼等在保留武裝的條件下撤離了雅克薩。之後班師回朝，臨走前放了把火燒了雅克薩城。但是，誰想這年年底冬天俄軍又打回來了，還是繼續佔據雅克薩城。康熙二十五年，也就是次年開春，康熙帝又派遣三千清軍第二次討伐，這次是在雅克薩城的三面掘壕圍城，八百二十六名哥薩克， 最後只剩六十六人。

此時的清軍要想直取尼布楚則如探囊取物，但是康熙帝明白俄羅斯乃是地跨萬里的超級大國，真要打就得起傾國之力。此時的清軍剛剛剛剛滅亡了吳氏祖孫和鄭氏君臣，雖然打贏了，但也是慘勝。而準格爾汗國又在西部磨刀霍霍。更要命的是，當時關外沒有足夠的滿洲人口能守住貝加爾湖以東，而漢人、蒙人又是實在是信不過……所以便放棄土地要人口。所以在簽訂《尼布楚條約》的談判中，大清朝一開始要求以貝加爾湖為界，平分西伯利亞。而真正的企圖是以勒拿河界，沿黑龍江與勒拿河之間的山脈，直至北冰洋的聖諾斯角。最後真正劃定的邊境是以黑龍江支流格爾必齊河到外興安嶺、直到海，嶺南屬於中國，嶺北屬於俄羅斯。西以額爾古納河為界，南屬中國，北屬俄國。凡是劃歸大清朝的地方都是當時人口相對稠密、土地肥沃之所在。

所以說，有的歷史學家認為《尼布楚條約》是“割地”——主動讓出貝加爾湖的布里亞特蒙古地區的說法完全是站著說話不腰疼。

但是這一仗也徹底的讓大清朝知道了自己贏得實在僥倖。此時俄羅斯正是索菲婭長公主攝政，真正的俄羅斯的主力，正在男寵瓦西里戈利琴公爵的率領下與奧斯曼帝國及克里米亞汗國在苦戰之中，也就是第二次俄土戰爭。所以俄羅斯在遠東不過投入了八百多人的非正規武裝的哥薩克民兵，人數裝備皆遠不如清軍，但即使是這樣清軍也是靠著火炮和長期圍困才獲得了勝利。對此康熙帝以及後世清帝都引以為鑑，對俄羅斯帝國保持著敬而遠之的態度。

俄羅斯經典《羅曼諾夫皇朝》童年的彼得大帝

攝政公主，皇姐索菲亞公主。

雅克薩之役其實是哥薩克征服西伯利亞汗國的終結。

1.首先那些地方是真的極寒之地，對入主中原的王朝而言實在是沒有多大用處，無法產生稅收，也沒有什麼官願意去。當地的發展條件很差，現在都是人煙稀少，管治成本大，而且當地沒有基礎設施，一切都要重來，清廷對藏區內外藩蒙古都是拉攏分化，都是採用當地人管當地人，減少成本和管理難度，中央掌握大方向，直到建國後才真正的改土歸流納入中央

2.清廷當時還有噶爾丹等勁敵，青藏地區的叛亂和西北的戰事，直到乾隆時代才徹底打平。

3.康熙帝出兵雅克薩的一大目標就是警惕噶爾丹和俄華人合謀，因為一旦俄華人從東北來，噶爾丹南下會對清廷的龍興之地和北京形成夾擊，所以出兵雅克薩是必行的

4.中國曆代的統治者都是講究統一的同時又講究歸屬的朝貢，既然已經簽約了，天朝上國實在是沒必要為了苦寒之地去那麼遠的地方動兵戈，移民開發也很難，現在發動群眾離開故土去蒙古安邊估計都沒人去，如果說還要重巨資開發，那有些人就更不樂意了，在古代容易激發矛盾，朝廷重臣也不會同意。歷史上西伯利亞僅在唐時滅東突厥薛延陀後設置了羈糜都護府安北都護府進行過名義的管控，後來的元代亦有嶺北行省，但實際上那只是一個遊牧民族的活動範圍，加上那時又沒幾個人所以劃土地就通通劃了，實際上中國歷史上第一次有國界的勘定就是清朝，確定和外國的國界