目前汽車自動變速箱常見的有四種型式，分別是液力自動變速箱、機械無級自動變速箱cvt、電控機械自動變速箱AMT和雙離合自動變速箱DCT。手自一體嚴格意義說不是變速箱的一種型式，它只是在自動擋的基礎上增加了人為換擋的功能，其本質還是自動擋。AMT、CVT、液力自動變速箱和雙離合都可以實現手自一體的功能。手自一體這樣的稱呼經常見於車輛配置表，通常這裡指的是具備手自一體功能的液力AT變速箱。

1、液力自動變速器，是由液力變扭器和行星齒輪變速器組合而成的變速器，是有級變速箱。目前常見的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，這個數字指的是前進擋位下的傳動比個數，通常擋位個數越多，變速箱結構越複雜。

2、雙離合變速器沒有傳統自動液的力變矩器，它是機械式自動變速器的一種，它有兩根動力輸出軸，一根連一個離合，一個控制1357擋，另一個離合控制246倒擋，在整個換檔過程中，當一組齒輪在輸出動力時，另一組齒輪已經待命，總是保持有一組齒輪在輸出動力，不會出現動力傳遞的間斷，使換檔過程更快，提速更迅猛。它利用雙重的多片式離合器的設計，扭矩傳遞過程中沒有動力中斷，由此大幅度降低了車輛的燃油消耗。

“手自一體”就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。手動擋因為自己可以自由調節擋位及轉速，駕駛起來有種暢快的感覺，運動感十足，富有駕駛樂趣。

　雙離合變速器(Dual Clutch Transmission) DCT有別於一般的自動變速器系統， 它基於手動變速器而又不是自動變速器，除了擁有手動變速器的靈活性及自動變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。而傳統的手動變速器使用一臺離合器，當換擋時，駕駛員須踩下離合器踏板，使不同擋的齒輪做出齧合動作，而動力就在換擋期間出現間斷，令輸出表現有所斷續。

雙離合也可以實現手自一體的功能，比如大眾的DSG，是雙離合但也是手自一體的變速箱。雙離合代表著變速器技術的發展方向和未來，扭矩傳遞過程中沒有動力中斷，傳遞效率高而且換擋極為迅速。傳統的AT靠液力變矩器傳遞扭矩，動力損耗比較大。

毫無疑問是雙離合變速箱好。

理由：

雙離合變速器(Dual Clutch Transmission) DCT有別於一般的自動變速器系統，它基於手動變速器而又不是自動變速器，除了擁有手動變速器的靈活性及自動變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。而傳統的手動變速器使用一臺離合器，當換擋時，駕駛員須踩下離合器踏板，使不同擋的齒輪做出齧合動作，而動力就在換擋期間出現間斷，令輸出表現有所斷續。

應該說雙離合變速器的設計理念很好，解決了MT和AT之間的矛盾，即有MT的效能，又有AT的方便。

對自動變速箱（DCT可以看成是自動變速箱的一種）的要求，無非是平順性，加速性和油耗三方面。

平順就不多說了，DCT和CVT（無級變速器）一定比普通AT和MT強

加速性也是DCT的優勢，以前認為MT一定比AT有優勢，但DCT可以在0.2秒內完成換擋，這是任何優秀的車手也做不到的，很多高效能跑車：GTI R36 EVO X BMW M3 NISSAN GT-R都採用了雙離合變速器。

油耗一直是爭論比較多的一點，進口大眾論壇上大家的感覺也是，並不像想像中那麼省油，看來和CVT一樣，雖然理論上會比AT省油，但實際上油耗還是和很多因素有關，日常正常駕駛的話還是MT更省油些。

但DCT也不是十全十美，首先是眾所周知的溫度問題。前段時間大眾召回DSG進口Magotan，說是溫度感測器有問題，可能會使變速箱行駛中跳入空檔保護。但有人分析並不是感測器有問題，而是因為DSG基於MT基礎，在市區內長時間低速行駛，處於半聯動狀態，很容易引起溫度過高。

新的DSG是乾式7速的，相對於原來的6速溼式，體積更小，效率更高，但耐高溫和承受扭矩都較低，只適合小型車。

所以，效能優勢：DCT>MT>AT>CVT

舒適性：CVT>DCT>AT>MT

經濟性：MT>CVT>DCT>AT（個人感覺理論上講，CVT還是比DSG省油的）

駕駛樂趣：MT>DCT>AT>CVT

維護保養：MT>AT>CVT>DCT（雖然日產的CVT都是免維護的，但個人認為可靠性還是低於普通AT）

DSG變速器單指大眾集團的DCT變速器，是大眾旗下廣泛搭載的一款變速器。手自一體變速器指的是手動擋向自動擋變速器過渡的衍生品，具備手動一些手動擋的駕駛樂趣，同時又能自動換擋。

DSG變速器代表雙離合變速器的最先進技術，由兩個離合器組成，分別控制奇數檔位和偶數檔位。兩個離合器分別透過花鍵與輸入軸1和輸入軸2聯接。同時具有兩個輸出軸。

DSG變速器內部結構複雜，換擋速度很快，溼式離合器散熱效果好，扭矩傳遞效率高，在自動變速器內屬於最省油的一款，1.4TSI+7DCT的動力組合廣泛搭載大眾、奧迪的車型上，成為大眾旗下名副其實的明星產品。

手自一體變速器的設計初衷是為了滿足一部分自戀的手動擋車友的虛榮心，就是為了迎合那部分車友爐火純青的駕駛技術。汽車廠商抓住這種市場心理，研發了這種手自一體變速器，常應用於中高階車型中。

實際上手自一體變速器就是手動變速箱與自動離合器及智慧換擋系統的結合體。調成手動模式後，並不能具有良好的駕駛樂趣，只是能夠手動加檔減檔。大部分購買了搭載手自一體變速器的汽車後，鮮少使用手動模式，漸漸手自一體變速器的手動模式成為了雞肋。

手自一體變速器技術較落後，變速器內部結構簡單，油耗較大，換擋速度較慢，扭矩傳遞效率低下，現在市場已經很少再能看到宣傳帶有手自一體變速器的車型了。

DSG是目前先進自動變速器的代表，聰明的換擋邏輯能夠極大方便駕駛者。手自一體變速器只是一個時間段的產物，是汽車廠商為了迎合消費者心理的衍生品。現在的自動變速器均具有手自一體的功能，有利於駕駛者去根據車況去調整檔位，但沒有廠家再去宣傳“手自一體變速器”這個字眼。