直立人

直立人(Homoerectus) 約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言，直立人能使用更精緻的工具，叫做阿舍利文化。有證據表明直立人在非洲出現的時間和碩壯人出現的時間差不多。非洲直立人種系中最早的代表是壯人（Homo ergaster，170萬年前），它最像是直立人的亞種，正是這個非洲群體大概在190萬年前至170萬年前之間的某個時間從非洲擴散到亞洲。約100萬年前，冰河時期來臨，非洲開始草原化，直立人不得不開始遷徙，向世界各地擴張，在歐亞非都有分佈(海德堡人、瓜哇猿人、北京猿人都屬於直立人)，在非洲發現的距今最近的直立人化石（大約100萬年前）已經表現出向著智人發展的趨勢。注意：此時人類第1次走出非洲。約80萬年前，直立人來到如今的西班牙地區，成為最早的歐洲人，約20萬年前，歐亞非的直立人逐漸消失，被來自非洲的新品種人類智人取代。

智人

早期智人(early Homosapiens) 約3萬到25萬年前，舊石器中期起源於非洲，後向歐亞非各低中緯度區擴張(除了美洲)，這是人類第2次走出非洲。(大荔人、馬壩人、丁村人、許家窯人、尼安德特人都屬於早期智人)。直立人走出非洲後，約60萬年前在歐洲演化出海德堡人，海德堡人又於約30萬年前演化出尼安德特人，主要分佈在歐洲和中近東。就歐洲和近東而言，幾乎可以肯定是從直立人的西部群體中產生出了尼安德特人，但是東亞、南亞和非洲的直立人的情況還不是很清楚。從大約25萬年前至3萬年前是尼安德特人繁榮的時期，尼安德特人制造出更為高階的工具，叫做莫斯特文化。獨立演化成為早期智人的尼安德特人後來遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此共存過一段時間。隨著第3次走出非洲的晚期智人的到來，使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和獨立演化成為早期智人的尼安德特人)在生存競爭中失敗，尼安德特人消失的原因（氣候因素、文化不佔優勢、被智人屠殺）到底是什麼還存在著爭議，透過對線粒體DNA的研究發現，在公元前46.5萬年尼安德特人種系和智人種系分開。之後約6萬年前，隨著冰河期的到來,生存環境愈發困難，終於在約3萬年前，所有早期智人被淘汰滅絕。