有的人問天下什麼時候太平，岳飛說：“文臣不吝惜錢,武臣不吝惜死，天下就太平了。”岳飛的部隊每次安營紮寨的時候，（他）命令將士急馳下陡坡跳戰壕，將士們都穿著厚重的鎧甲練習。（岳飛的）兒子岳雲曾經練習下陡坡，馬失蹄了，（岳飛）憤怒地拿鞭子抽他。兵卒裡有人拿百姓一縷麻用來綁草垛，（岳飛）立刻斬首示眾。士兵們晚上休息，百姓開了自家的門願意接納他們，沒有兵卒敢進入。（岳飛部隊的）軍號是“凍死不拆屋,餓死不擄掠。”

（岳飛）擅長用少數人攻擊很多人。（他）想要有所舉動的時候，就全部招集各個統制來一起謀劃，決定了計謀以後再戰鬥，所以只有勝利沒有失敗。他突然遇到敵人的時候，就按兵不動。所以敵人說他們是：“撼山易，撼岳家軍難。”張俊曾經問（他）用兵之術，（他）說：“仁義、智慧、信心、勇氣、嚴格，缺少一樣都不可以。”每當調配軍糧，（他）一定會皺著眉頭說：“東南地區的民力，消耗凋敝得很嚴重。”荊湖平定，招募農民經營田地，又作為屯田，每年節省一半的漕運。皇帝親手書寫曹操、諸葛亮、羊祜三人的事蹟賞賜給他。 岳飛在文章後題跋，單單指出曹操是奸賊所以鄙視他，特別被秦檜所討厭。李寶從楚地來歸順，韓世忠留下他，李寶痛哭著要歸順岳飛，韓世忠寫書信來告訴（岳飛），岳飛答覆說：“都是為了國家，何必分你我呢？”韓世忠讚歎佩服。岳飛尊重賢能禮遇士人，瀏覽經史典籍，平時唱唱雅詩，玩玩投壺遊戲，謙遜謹慎得像個讀書人。岳飛每次辭謝立功後朝廷給他加官時，一定說：“這是將士們貢獻的力量，我岳飛又有什麼功勞呢？”