太極拳的起源，歷來眾說紛紜，主要有以下四種說法：
1．陳家溝起源說
這種觀點認為，太極拳為明末陳王庭所編創。持此觀點的代表人物為武術史研究者唐豪、顧留馨等。唐豪先生在實地考察了河南溫縣，並查閱了縣誌和《陳氏家譜》等後得出此結論。主要依據為陳王庭遺詩中有：“嘆當年，披堅執銳，掃蕩群氛，幾次顛險。蒙恩賜，枉徒然!到而今，年老殘喘，只落得黃庭一卷隨身伴，鬧來時造拳，忙來時耕田。趁餘閒，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便……”，作為其編創太極拳之論據；再者，據《陳氏家譜》載，陳王庭為“陳氏拳手、刀槍創始之人也。”由於廣為流行的幾大類太極拳與陳式太極有著淵源或師承關係，故加重了此說法的權威性。在一段時間內，這一觀點曾占主導地位，如《簡明武術辭典》等書中均用此觀點。
2．張三丰創拳說
由於太極拳的理論根據是中國古典哲學中的“太極理論”，而道家和道教乃是此理論的發揮者，於是道教、道家與太極拳的關係問題也引起武林人士的重視，張三丰創拳說實則是這一現象的反映。這一觀點由來已久，“陳王庭創拳說”盛行以前，即為傳統定論。如楊澄甫所著《太極拳體用全書》自序中曰：“先大父更詔之曰，太極拳創自宋末張三丰，傳之者，為王宗嶽、陳州同、張松溪、蔣發諸人相承不絕。”且附有《張真人傳》。更早如李亦畲《太極拳小序》中也說：“太極拳始自宋張三丰”。今人亦多有贊同此說者。其佐證文獻如《三豐全書》．其中記載“少林為外家，武當張三丰為內家”等。
3．王宗嶽創拳說
王宗嶽在中國太極拳史上的重要地位，為歷代拳家所公認。他首次運用易學概念，並闡發《周子全書》於拳理之中，寫成《太極拳論》．遂使“太極拳”名稱得以確立，其文也成為太極拳傳統理論的頂峰：由於王宗嶽第一次較為系統地論述了太極拳拳理、拳技，且王在武史中有跡可查，故有人據此認為王宗嶽總結前人經驗，首創太極拳於世，後傳人陳家溝：因現存有文獻記載，“王宗嶽傳拳蔣發，蔣再傳陳長興”之說。
4．武當山創拳說
中國武術與宗教淵源頗深．至少在理論上可見其廣泛的牽涉。而流行的“內家”“外家”之分，將武當歸於內家，少林歸於外家，其立論客觀與否，可另為議論．但無疑加重了武術的宗教色彩。與此相應，出現“太極拳起源於武當山”的觀點，也就是很自然的事了。持這種看法的認為，“煉丹”是中國道教的一大活動內容，也是古代研究養生術的一種方法．武當道士在長期的內丹實踐基礎上(多為靜功)，結合呼吸吐納以及
太極拳的起源，歷來眾說紛紜，主要有以下四種說法：
1．陳家溝起源說
這種觀點認為，太極拳為明末陳王庭所編創。持此觀點的代表人物為武術史研究者唐豪、顧留馨等。唐豪先生在實地考察了河南溫縣，並查閱了縣誌和《陳氏家譜》等後得出此結論。主要依據為陳王庭遺詩中有：“嘆當年，披堅執銳，掃蕩群氛，幾次顛險。蒙恩賜，枉徒然!到而今，年老殘喘，只落得黃庭一卷隨身伴，鬧來時造拳，忙來時耕田。趁餘閒，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便……”，作為其編創太極拳之論據；再者，據《陳氏家譜》載，陳王庭為“陳氏拳手、刀槍創始之人也。”由於廣為流行的幾大類太極拳與陳式太極有著淵源或師承關係，故加重了此說法的權威性。在一段時間內，這一觀點曾占主導地位，如《簡明武術辭典》等書中均用此觀點。
2．張三丰創拳說
由於太極拳的理論根據是中國古典哲學中的“太極理論”，而道家和道教乃是此理論的發揮者，於是道教、道家與太極拳的關係問題也引起武林人士的重視，張三丰創拳說實則是這一現象的反映。這一觀點由來已久，“陳王庭創拳說”盛行以前，即為傳統定論。如楊澄甫所著《太極拳體用全書》自序中曰：“先大父更詔之曰，太極拳創自宋末張三丰，傳之者，為王宗嶽、陳州同、張松溪、蔣發諸人相承不絕。”且附有《張真人傳》。更早如李亦畲《太極拳小序》中也說：“太極拳始自宋張三丰”。今人亦多有贊同此說者。其佐證文獻如《三豐全書》．其中記載“少林為外家，武當張三丰為內家”等。
3．王宗嶽創拳說
王宗嶽在中國太極拳史上的重要地位，為歷代拳家所公認。他首次運用易學概念，並闡發《周子全書》於拳理之中，寫成《太極拳論》．遂使“太極拳”名稱得以確立，其文也成為太極拳傳統理論的頂峰：由於王宗嶽第一次較為系統地論述了太極拳拳理、拳技，且王在武史中有跡可查，故有人據此認為王宗嶽總結前人經驗，首創太極拳於世，後傳人陳家溝：因現存有文獻記載，“王宗嶽傳拳蔣發，蔣再傳陳長興”之說。
4．武當山創拳說
中國武術與宗教淵源頗深．至少在理論上可見其廣泛的牽涉。而流行的“內家”“外家”之分，將武當歸於內家，少林歸於外家，其立論客觀與否，可另為議論．但無疑加重了武術的宗教色彩。與此相應，出現“太極拳起源於武當山”的觀點，也就是很自然的事了。持這種看法的認為，“煉丹”是中國道教的一大活動內容，也是古代研究養生術的一種方法．武當道士在長期的內丹實踐基礎上(多為靜功)，結合呼吸吐納以及