導航衛星（navigation satellite）：從衛星上連續發射無線電訊號，為地面、海洋、空中和空間使用者導航定位的人造地球衛星。衛星導航系統的空間部分。

導航衛星裝有專用的無線電導航裝置，使用者接收導航衛星發來的無線電導航訊號，透過時間測距或多普勒測速分別獲得使用者相對於衛星的距離或距離變化率等導航引數，並根據衛星傳送的時間、軌道引數，求出在定位瞬間衛星的實時位置座標，從而定出使用者的地理位置座標（二維或三維座標）和速度向量分量。由數顆導航衛星構成導航衛星網（導航星座），具有全球和近地空間的立體覆蓋能力，實現全球無線電導航。

導航衛星按是否接收使用者訊號分為主動式導航衛星和被動式導航衛星；按導航方法分為多普勒測速導航衛星和時差測距導航衛星；按軌道分為低軌道導航衛星、中高軌道導航衛星、地球同步軌道導航衛星。世界四大衛星導航系統是美國的全球定位系統（GPS）、前蘇聯/俄羅斯的全球導航衛星系統（GLONASS ）、歐洲航天局的伽利略衛星定位系統和中國的北斗導航衛星定位系統。

1960年 4月美國發射了第一顆導航衛星子午儀1B。此後，美國、蘇聯先後發射了子午儀宇宙導航衛星系列。透過國際間合作還發射了具有定位能力的民用交通管制和搜尋營救衛星系列。

美國全球定位系統（GPS）和蘇聯全球導航衛星系統（GLONASS ）是以衛星星座作為空間部分的全球全天候導航定位系統。GPS採用18顆工作星和3顆備份星組成GPS空間星座。GLONASS採用24顆工作星和3顆備份星組成GLONASS空間星座。

目前中國也有了自己導航衛星“北斗導航衛星定位系統”，是區域性有源三維衛星定位與通訊系統，英文縮寫CNSS。它是繼美國的GPS、俄羅斯的CLONASS之後的第三個成熟的衛星導航系統。