物體在空間運動軌跡為曲線的運動，稱為曲線運動。以此區別於直線運動。從成因來看，曲線運動的充要條件是：當物體所受的合外力與它的速度方向不在同一條直線上時，物體就做曲線運動；否則，做直線運動。

做曲線運動的物體，合速度方向就是該瞬時位置曲線的切線方向；合外力不為零，且合外力總是指向曲線的凹側。合外力可正交分解成切向（分）力和法向（分）力，由牛頓第二定律知，兩分力分別產生切向加速度和法向加速度。切向力與法向力分工明確，各負其責：切向力只管改變速度的大小，可形象地比喻為汽車加油門或剎車，法向力只管改變速度的方向，即控制拐彎，可形象地比喻為汽車方向盤。

由於速度也是向量，可分解。又因為許多情況下各分速度的規律具有獨立性，容易研究。而各分速度對應的分動動只是理想化的抽象，並不是物體分身的真實運動，因此，合速度才是物體的實際運動方向。求出各分速度後，容易合成出合速度。

通常，實際上物體的運動是比較複雜的，這就需要對物體的運動從簡單到複雜進行分類。任何複雜的運動都可分為若干個簡單的分運動。如：1.質點運動.當物體是剛性的平動，物體上各點的速度是相等的，就可以看作是質點的運動，這是最簡單的。2.剛體的運動.實際運動是剛體的整體平動與繞自身轉軸轉動的複合。3 .其它更復雜的運動，如彈性體運動、塑性體運動、流體運動等，物體運動時本身又在變形。因此，合運動才是物體的實際運動。另外，還有參考系選擇的不同，觀察到的同一物體的運動也可能不同。這裡，就涉及到不同參考系之間運動描述的轉化。

注意，運動的形式有許多種，如體育運動、政治運動，等等。這裡，只談最原始最基礎的運動：機械運動。

很簡單，曲線運動就是指物體的運動方向是變化的。

物體的運動狀態指物體運動的快慢和運動的方向。物體運動狀態改變就是運動快慢或運動方向改變，所以曲線運動物體的運動狀態是變化的。

物體不受外力(理想)或受平衡力作用，運動狀態保持不變，其運動快慢和運動方向都不變，也就是保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。物體只有受到非平衡力的作用，運動狀態才會改變。其中合外力與物體運動方向不在一條直線上時，物體的運動方向一定改變，即一定做曲線運動。合外力與物體的運動方向在一條直線上時，除非使物體由運動到靜止再到運動的情況外，只改變物體的運動快慢，不改變物體的運動方向。