姬野：燮羽烈王，新天驅武士的首領，野塵軍領軍，稱王后兼任燮國天驅軍團大都護。武器為猛虎嘯牙槍，高大勇武，黑色頭髮，特別的黑色瞳孔。最強攻擊武術屠龍令之烈槍十四勢，防禦技能比較差。是衝鋒陷陣的精神領袖。弓術強勁，可以開四百斤的宿鐵弓，甚至使用兩柄硬弓，擁有連珠箭的技巧。他閒暇的時候喜歡擊鼓，但是不認識古譜，必須讓別人翻給他聽。 呂歸塵：青陽昭武公，蠻族青陽部首領，野塵軍主將之一，新天驅武士領袖之一。他第一次在蠻族土地上建立了統一的國家。先天身體虛弱，為人平和冷靜，力量和防禦都很驚人，鎮定軍心的強大領導者。最強大武術狂戰士武魂激發，在姬野榮膺“天驅軍團”“第一武士”之名的同時，他也承認呂歸塵的爆發狀態是他所不能抵抗的。呂歸塵清秀文靜，武器為一柄古齒劍，一柄月刀。隨身帶一杆紫色的竹簫。 項空月：新天驅領袖之一，同時也是野塵軍的軍師。不使用武器，強大的秘道術專家。他精通熒惑，太陽，太白三系的秘術，在攻擊秘術上有絕對驚人的力量，此外他的精神力出奇的強大，足以長久不停的吟唱，因此他單人就是一部戰爭武器。項空月是被公認的美男子，為人冷靜儒雅，笑容溫和。他善於品評舞蹈，歌唱，裝飾品和武器，完全是玉山一樣的胤朝貴族少年。但是私下裡，項空月算計別人的本事強得連自己人都害怕。 羽然：新天群領袖之一，野塵軍裡的萬人迷，羽族。她也是羽族鶴雪團中最神秘的一種武士，被稱為姬武神。攻防都不是她的拿手絕技，但是在太歲（精神控制）一系的秘術上，她擁有可怕的修為，連項空月這樣強大的秘道家也不敢輕易抗衡她的吟唱。最強大精神攻擊往生回憶之歌。她似乎擁有雙重的性格。舞蹈和歌唱是她的本領，美麗也是她的一種財富。在外貌上，她和項空月各佔男女的頂峰。淡金色的頭髮和深玫瑰紅的眼睛表明她和羽人的王室有某種聯絡。 龍襄：新天驅領袖之一，不過他的領袖身份還有疑問，他是以上所有人中指揮能力最差勁的，甚至不如羽然。好在他的創造力彌補了這個缺陷，龍襄經常創造出古所未有的戰術，比如訓練猴子去偷對方的情報。他在陣上的戰鬥力並不弱，但是作為一個傑出的刺客，他的刺殺術才是最驚人的。最高刺殺武術七冥虛之劍，速度快如閃電，偽裝術人鬼莫辨。野塵軍在艱難的時候，經常以對方領袖忽然暴毖在帳中而產生轉折性的勝利，這些統統是龍襄的傑作。 西門也靜：魅族，星相術集大成者，看起來永遠象十五六歲的少女，早年淡金色頭髮，後來轉為純白。皇極經天派的最後繼承者，後來被封為欽天監的博士，她從那時候開始裝作男人。皇極經天儀的發明者，掌握《天野分皇卷》的最高星相知識。她性格比較孤僻，在所有人中似乎和姬野最好。膽子比較小，行軍的時候通常都跟在一員大將的身邊被保護。她稱為博士後，欽天監的銅瓦殿裡成天擠滿了從九州各地趕來和她分個高下的星相師，西門也靜不堪其煩。