明朝嘉靖年間（1522—1566），袁氏先祖以精湛的裁縫手藝名噪京華；

明穆宗（1537-1572）隆慶帝繼位後，袁氏因製衣技藝精湛並深得隆慶帝喜愛，曾得其“袁氏製衣”的親書。為紀念祖上功績，後人遂將店鋪命名“隆慶祥”；

清乾隆年間，袁氏第九代傳人袁士傑在京城開辦“袁氏製衣坊”；

清朝末期，時局動盪。袁氏先祖遠涉重洋，開始了近一個世紀的流浪；

1995年9月，隆慶祥針紡時裝有限公司成立，袁氏後人迴歸祖業；

1995年12月，隆慶祥製衣廠成立；

2000年7月，為適應公司發展，擴大生產規模，隆慶祥開創店面直營模式；

2005年12月，隆慶祥西服透過中國質量認證中心ISO9001質量管理體系認證；

2011年8月，隆慶祥復業北京老店，實現百年迴歸夢想；

2011年9—10月，隆慶祥南京旗艦店、石家莊店盛大開業，隆慶祥網路直營店面達到近百家。

2012年6月-7月 隆慶祥舉辦紀念建軍八十五週年百名將軍書法展，分別在北京、石家莊、鄭州、南京進行巡展。

2013年11月，隆慶祥前門老店重灌開業，正式迴歸祖上原址；

2013年12月，“2014隆慶祥瑞新年音樂會”在國家大劇院隆重舉辦，隆慶祥邀全國2000名會員共襄音樂盛宴。