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    拆裝過程

    1、拆卸

    1)仔細觀察減速器外部結構,回答後面第七項思考題內容。

    2)用板手拆下觀察孔蓋板,考慮觀察孔位置是否恰當,大小是否合適。

    3)拆卸箱蓋。

    (1)用扳手拆卸上,下箱體之間的連線螺栓、拆下定位銷。將螺栓,螺釘、墊片、螺母和銷釘放在盤中,以免丟失,然後擰動啟蓋螺釘使上下箱體分離,卸下箱蓋。

    (2)仔細觀察箱體內各零部件的結構和位置,並分析回答後面第七項思考題內容。

    (3)測量實驗內容瞭解所要求的尺寸。

    (4)卸下軸承蓋,將軸和軸上零件一起從箱內取出,按合理順序拆卸軸上零件。

    (5)測繪高速軸及其支承部件結構草圖

    2、裝配

    按原樣將減速器裝配好,裝配時按先內部後外部的合理順序進行,裝配軸套和滾動軸承時,應注意方向,注意滾動軸承的合理裝拆方法,經指導教師檢查合格後才能合上箱蓋,注意退回啟蓋螺釘,並在裝配上、下箱蓋之間螺栓前應先安裝好定位銷,最後擰緊各個螺栓。

    安裝方法

    在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速範圍廣,精度高等諸多有點,而被應用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年裡,有的使用者在使用減速機時,由於違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大使用者用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

      正確的安裝,使用減速機,是保證機械裝置正常執行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。

      第一步

      安裝前確認電機和減速機是否完好無損,並且嚴格檢查電機與減速機相連線的各部位尺寸是否匹配,這裡是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

      第二步

      旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。

      第三步

      將電機與減速機自然連線。連線時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連線部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連線的緊密性及運轉的靈活性,並且防止不必要的磨損。

      在電機與減速機連線前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個旋緊四個安裝螺栓。最後,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩資料進行固定和檢查。減速機與機械裝置間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

    1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

    2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲並吸收所產生的轉矩波動;

    3、減速機與工作機的安裝關係:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應儘量小,其值為5-10mm。

    正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械裝置正常執行的重要環節。

    1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大於所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,並獲得理想的傳動效率;

    2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不採用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外載入荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

    3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣迴圈流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,並促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或採用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

    4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位後,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊韌體壓緊的可靠性,安裝後應能靈活轉動。減速機採用油池飛濺潤滑,在執行前使用者需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,並開啟油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢位為止,擰上油位塞確定無誤後,方可進行空載試運轉,時間不得少於2小時。運轉應平穩,無衝擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

    經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的洩漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。

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