後世各地為了紀念黃帝粉粉建立了“黃帝陵”，也就是黃帝衣冠冢，其中最為知名的有陝西黃帝陵、河南黃帝陵和河北黃帝陵。

河南黃帝陵位於傳說中黃帝鑄鼎昇仙的荊山鑄鼎塬（今河南靈寶），最早由漢武帝設立鼎湖宮紀念黃帝開始。現存唐代《軒轅黃帝鑄鼎原碑銘並序》是目前關於黃帝的“最早文物”！

陝西黃帝陵設立於唐代宗大曆五年（公元770年），由坊州節度使臧希讓上奏設立祭祀，從此後世皆有祭祀，現存元代以來碑刻60多通，為各黃帝陵之最！

河北黃帝陵位於涿鹿，據史書記載先後有4位皇帝親臨祭祀。這也是所有黃帝陵中唯一確定有後世皇帝祭祀的黃帝陵！

除此之外，甘肅正寧、北京平谷、山西臨汾等地黃帝陵也是人們祭祀黃帝的主要場所。

帝陵

平谷黃帝陵位於北京市平谷區山東莊鎮山東莊村西廟山上。這裡北依漁子山群峰，南對盤山，西鄰西漢平谷古城，山上有大冢，世傳為軒轅黃帝陵，俗稱軒轅臺

黃帝誕辰是農曆三月初三（二月二，龍抬頭；三月三，生軒轅）。為中華民族始祖，人文初祖，中國遠古時期部落聯盟首領 黃帝初期形式地圖。少典與附寶之子，以姬為姓，有土德之瑞，尊稱黃帝。《史記·五帝本紀》載：“生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明。軒轅之時，神農氏世衰。諸侯相侵伐，暴虐百姓，而神農氏弗能徵。於是軒轅乃習用干戈，以徵不享，諸侯鹹來賓從。而蚩尤最為暴，莫能伐。炎帝欲侵陵諸侯，諸侯鹹歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，蓺五種，撫萬民，度四方，教熊羆貔貅貙虎，以與炎帝戰於阪泉之野。三戰，然後得其志。

成書於明英宗天順五年（公元1461年）、由李賢等人修編的《大明一統志》記載：“漁子山，在平谷縣東北一十里，上有大冢，雲軒轅黃帝陵也。唐陳子昂詩‘北登薊丘望，求古軒轅臺’，疑即為此山，下有軒轅廟見存。”明人蔣一葵所撰《長安客話》記載：“黃帝陵：世傳黃帝陵在漁子山，今平谷縣東北十五里，岡阜窿然，形如大冢，即漁子山也，其下舊有軒轅廟雲。”清人孫承澤在《天府廣記·陵園》中述：“北京東北平谷區境內漁子山有大冢，俗稱‘軒轅臺’，祖傳為黃帝陵，舊有廟，今圮。黃帝都冀，故其陵在冀境內。舊雲在橋山，又曰在寧州，非也。”清康熙四十三年（公元1704年），由張朝琮修的《薊州志》記載：“峨嵋山南十五里至漁子山，其山在平谷縣東北十五里，岡阜窿然，形似大冢，相傳為黃帝陵，山下有軒轅廟。漢武帝元封二年北巡朔方，還祭黃帝冢即此處。”1934年編修的《平谷縣志·地理志·名勝》記載：“縣治東北山東莊之西有山，岡阜窿然，形如大冢，相傳為軒轅墳，然無實錄可稽，真贗莫辨。上有軒轅廟，亦不知建自何代。廟內碑文引唐陳子昂軒轅臺詩‘北登薊丘望，求古軒轅臺。應龍已不見，牧馬空黃埃。尚想廣成子，遺蹟白雲隈’以證其處。

軒轅廟位於山東莊村西山嶽之頂，建於漢代，經歷代修葺，到民國期間尚存，後毀於上個世紀40年代末，現僅存《重修軒轅廟記》殘碑。1993年考古發掘，在廟址最下端文化層，發現漢代繩紋灰板瓦殘片、夾蚌殼粉的繩紋紅陶陶片及一枚銅箭頭，它表明，至遲在兩千多年前的漢代，廟山之上已經有了用板瓦鋪頂的殿堂類建築，也意味著，這座黃帝廟的始建年代最晚可以上溯到漢代。

平谷新石器時代文化遺存以上宅文化為代表。1984年發現的上宅文化，是北京地區迄今發現最早的原始農業萌芽狀態的新石器時代文化，距今六七千年，主要分佈於北京地區東部泃河流域，是一種代表獨特特徵的新石器時代文化型別。平谷劉家河商墓銅器上鑄刻的黃帝“天黿”氏族徽銘文，亦透露出黃帝族裔曾生活於平谷地區的資訊。

平谷當地百姓將黃帝稱為軒黃爺，流傳著許多關於軒黃爺的美麗故事。同時，北京周邊還有許多關於黃帝的遺址和遺蹟：阪泉之戰的古戰場延慶張山營；黃帝“合符釜山，而邑於涿鹿之阿”，在河北留下涿鹿黃帝城、黃帝泉、蚩尤寨、“三祖堂”等大量古文化遺址。。