1.劉邦沒有內憂，君臣一心就是要統一天下。蜀漢內憂已經在出師表寫的很清楚，益州本地人根本不想打仗，就想偏安一隅。

2.劉邦是各個擊破，一個一個國家的打，每個國家都沒那麼強大，先滅三秦，然後滅趙。。。蜀漢直接面對的就是強大的曹魏政權。

3.蜀漢不得天道，大漢已經禪讓給了大魏，大魏政權是非常正統的政權，就是侵略，不是為了統一，要統一也應該是曹魏發動戰爭來統一。

4大漢統一王朝有非常能幹的劉邦，蜀漢有個扶不起的阿斗。大漢有非常強大的蕭何來處理後方事物，保證糧草的供應，蜀漢根本沒有這樣的人。大漢有張良出謀劃策，蜀漢只有諸葛亮，大漢有韓信這樣的大將軍，蜀漢也沒有。諸葛亮扮演了劉邦 蕭何 張良 韓信於一身的工作，但是諸葛亮能力頂多就是蕭何加張良 ，所以必敗無疑。如果劉關張多活20年，那統一天下就有很大機會，決策人死了，帥才，將才都沒有了，怎麼北伐？

以上四點每一條都可以讓北伐失敗 ，蜀漢全部佔滿

其實主要是因為面對的敵人不一樣。

這是劉邦面對的敵人：

劉邦的時代，中原並不統一，列國紛爭不斷，劉邦趁機攻入關中，並沒有引發列國合力反抗。而關中的幾個國家，雍國、翟國、塞國這些關中的王國，都是項羽分封的、原來秦國敗軍之將（章邯、司馬欣、董翳，都是在“破釜沉舟”之戰中投降項羽的秦軍將領，原來的精兵都被項羽“坑殺”，秦華人對這些將領很不信任，甚至敵視）。劉邦奪取關中過程中，這些人基本沒有抵抗就投降了。中原列國在彼此拼殺、爭鬥，並不團結。所以給了劉邦可趁之機。

相反，蜀漢面對的局面完全不一樣，蜀漢面對的是團結一致的魏國，和總是喜歡扯後腿的吳國。

諸葛亮儘管幾次突入關中一帶，但是都在魏國的強力反擊下敗下陣來，並沒有在關中立下腳跟。

曹魏在雍州一帶設定了徵西將軍、鎮西將軍，以都督雍涼和隴右，常年駐軍在十萬人左右，且可以得到關內的支援，而蜀漢全國軍力也不過十萬人。所以只要魏國不犯錯，蜀漢很難有什麼機會。

雖然都是北伐，但是他們兩人所面臨的情況是大不相同的，難度上也是差別很大的，具體體現在以下的這幾個方面上。

其一，劉邦北伐所面對的是一個分散的各個諸侯，相對來說比較分散他可以逐一殲滅，這在作戰難度上就會小很多，而諸葛亮面對的是一個強大的魏國，這就好比分開的五指和握緊的拳頭，北伐的難度就更上一層。

其二，劉邦出川採用的是明修棧道暗度成倉之策，打了當時三秦一個措手不及，而對於後來的人們來說，有了三秦失敗的例子，曹魏難道還不小心警惕此事嗎？再者二者面臨的局面不同，外界對於劉邦沒有什麼敵意就是抑制他出川，想讓他安安穩穩做個漢中王，而諸葛亮面對的是想要一統的曹魏，這個相對來說想出其不意的出川難度會更大，而且相對於劉邦來說，出川的諸葛亮會更難開啟局面，糧食供應方面也會更加的艱難。

其三，面對的對手能力以及己方實力不同，劉邦面對的對手除了一個項羽十分強悍，其餘對手都不是很強，而就算是項羽強悍也只在個人勇猛上，缺乏政治，謀略等等方面的人才，而劉邦這邊文臣猛將就不必說了應有盡有。而諸葛亮面對的曹魏呢，正好反了過來，曹魏的能人輩出，不管謀臣，武將還是軍隊人數，國力水平都大大超過蜀漢，而蜀漢這邊青黃不接，沒幾個能上得了排面的人，軍隊數量沒曹魏多，就靠諸葛亮，魏延等幾個支撐，且內部還不算穩定，後方也不穩定。好不容易打出優勢，後方又出了叛亂，或者被緊急召回，這怎麼能成功呢。

其四，劉邦面對的是亂世沒多久的時候，那時候的民心未定，百姓對其統治者尚未有歸屬感，誰當皇帝都一樣，而諸葛亮面對的是久戰以後的三國，打了幾十年，百姓都厭倦了征戰，且各自百姓都已經有了歸屬感，自然會痛恨發動北伐的蜀軍。

所以總結來說，人才，國力，民心，內部穩定性，對手實力，諸葛亮都不如劉邦，而且差的還不是一點點，尤其是在軍事方面的人才，以及內部穩定上，而且面對的對手那就不必說了，所以只要曹魏內部不亂，那諸葛亮是沒有機會的。

謝謝邀請！這個問題我認為劉邦和諸葛亮他們所處的時代的政治制度和各種形勢不同，而所得的結果就一樣了:一，項羽推翻秦朝的統治後，他不是沿襲秦朝的一統江山，實行一人中央聚權，而是採取分封諸候王的做法。這就造成了各諸候王有各人的地盤，權利，軍事力量，各人都為自己的利益而鬥爭。如項羽分封諸候王后，陳餘就聯絡齊國的那些失意的人鬧得天翻地覆。劉邦就趁此大好時機北伐，平定關中。而項羽則就近平齊，無暇西顧，加上到關中路途遙遠，這就成就了劉邦的成功。而諸葛亮北伐關中時，曹操父子己統一北方已近二十年了，正是根基穩固，人心思治，曹魏的政權是中央集權並不是分封諸候的制度。而蜀漢政權的成立要晚曹魏十多年，在經濟，軍事，人口等方面要劣於曹魏很多。在這些方面上諸葛亮所處的形勢要劣於劉邦，這是諸葛亮不能成功的重要因素之一。二，劉邦北伐關中之前，曾有恩德施於關中父老鄉親，這就是關中人民苦秦久矣，而劉邦的約法三章，與民秋毫無犯，深得民心有關。另外，項羽分封的三個章邯，董翳，司馬欣本是秦將，所帶的關中子弟兵幾十萬人無人生還，惟獨他們三人榮華富貴，關中人民是對他們恨之入骨，劉邦的北伐成功這也是一大有利因素。而諸葛亮的五次北伐，並沒有什麼仁義恩德佈於關中人們，相反多年的戰爭給關中魏蜀邊境的人們的生活造成了很不好的影響，如不能安居樂業，避戰亂，莊稼不能種等等。關中人民只喜歡太平生活，絕沒有哪個喜歡戰亂的年代。諸葛亮的五次北伐就是五次擾民，這點也造成了諸葛亮北伐不能成功的原因了。三，劉邦是一代雄主，而劉禪則是扶不起的阿斗;劉邦的張良是運籌帷幄，決勝幹裡之外。這一點諸葛亮是不輸於張良的。劉邦的蕭何是經營後方，糧草，兵員源源不斷輸往前方，使劉邦沒有後顧之憂。這點諸葛亮就沒有人替代的了，諸葛亮的五次北伐就有好幾次就因糧草不濟而撤兵;劉邦有戰無不勝的大將韓信，而諸葛亮的手下將領又有誰能敵得到韓信？趙雲，魏延，姜維等人只能和韓信手下的周勃，樊噲，灌嬰相比。就劉邦的英才和諸葛亮的人才相比，諸葛亮的幾方面人才都是空缺，不及劉邦四分之一。在這方面也造就了諸葛亮北伐不能成功的主要因素。以上的三點諸葛亮沒有一點能比劉邦有優勢，諸葛亮的北伐就是註定要失敗的了。