謝邀。儘量說的簡單一點。現在前驅的優點是結構緊湊，總成整合度高，製造/維護成本低。缺點是前軸軸載大，運動性偏差，另外前驅車因為加速時重心後移的緣故無法實現太大的動力輸出。後驅的優點是運動性更好，可以搭載更大的動力單元。缺點是後軸結構複雜，會佔用車輛空間，且製造/維護成本也會更高。寶馬品牌目前仍可認為是全系後驅，但我覺得並不存在堅持一說。寶馬到目前為止一直使用後驅佈置，一方面當然是因為品牌的運動取向，另一方面也是因為在後驅佈置上積累了大量經驗，自然不會輕易放棄自己的核心競爭力（梅賽德斯使用後驅也是一樣的原因）。但是也一直有傳聞下一代的1系會使用前驅佈置，梅賽德斯的A/B級更是一直採用前驅方案。因為恰恰在緊湊型車這個級別上採用後驅是相當不經濟的，拿現在1系的後座空間/行李箱尺寸和A3還有A級比較一下就能看出差別。至於另一個答案中提到的ESP效果，只能說那篇文章的作者有點想當然了。ESP在設計的時候難道會不考慮不同車型的行駛特性麼？演示影片只是為了便於理解才簡化了ESP的作用方式。前驅車真的出現了嚴重轉向不足並且後內側車輪幾乎要失去與地面的接觸時，ESP會先對前內側車輪施以剎車，這樣一方面產生一個使車向彎內旋轉的力矩，另一方面透過剎車增大前軸軸載減小後軸軸載，從而增加前外側輪的側向力，減小後軸的側向力，進一步把車頭向彎內推。另外那篇文章的觀點幾乎是前驅車一定等於推頭，後驅車一定等於甩尾。這顯然是錯誤的。前驅還是後驅只是影響車輛行駛特性的一個因素而已，其它例如懸掛的形式/調教等等因素同樣會嚴重影響行駛特性。最後車輛究竟是傾向於轉向不足還是轉向過度是由整車的設定綜合決定的。事實上現在在民用領域不管前驅還是後驅車，都更多的把車輛調成略微的轉向不足。因為尤其對經驗不多的駕駛者來說，轉向不足要安全和可控的多。