可以用馬三立先生相聲中的描述來形容：

1、消防車的警笛是三秒長聲，間隔一秒，迴圈反覆，就像馬老先生說的：火~~~~~ 火~~~~~

2、救護車是高音一秒，平音一秒，間隔一秒，迴圈反覆，馬老先生形容它是：唉~~喲~~ 唉~~喲~~

3、警車的警笛非常急促，沒有間隔，馬老先生形容它用這樣一個詞：完了完了完了完了......

警車警笛聲音短脆，急促，類似“哇兒哇兒哇兒~”這種，頻率是2~3次每秒。給人一種警示和對犯罪分子的壓迫感。

救護車聲音較長，類似於心率脈衝的形式“唔哩~唔哩~”頻率是一秒一次。主要突出緊迫，急切感。

火警聲音時間最長，更偏重於警報聲“嗚~嗯，嗚~嗯”，頻率為三秒左右。聲音特徵低沉，讓人感覺到事發嚴重，刻不容緩。

警車，消防車，救護車使用警報器，標誌燈具的規定：

《道路交通安全法》第十五條規定“警車、消防車、救護車、工程救險車應當按照規定噴塗標誌圖案，安裝警報器、標誌燈具。其他機動車不得噴塗、安裝、使用上述車輛專用的或者與其相類似的標誌圖案、警報器或者標誌燈具。警車、消防車、救護車、工程救險車應當嚴格按照規定的用途和條件使用。”

國家相關部門還規格上述四種特殊車輛安裝警燈需向交通管理部門提出申請，獲得審批，齊手續，取得相關證件後方能安裝。

公路監督檢查的專用車輛，應當依照公路法的規定，設定統一的標誌和示警燈。

馬三立的相聲，挺有意思的，我就是從那學的。 消防車的警笛是三秒長聲，間隔一秒，迴圈反覆。就像馬老先生說的：火~~~~~ 火~~~~~ 救護車是高音一秒，平音一秒，間隔一秒，迴圈反覆。馬老先生形容它是：唉~~喲~~ 唉~~喲~~ 警車的警笛非常急促，沒有間隔。馬老先生形容它用這樣一個詞：完了完了完了完了......