共享電動車的定位聚合系統及聚合定位方法，該定位聚合系統包括伺服器以及若干個裝置終端，其中：裝置終端安裝在共享電動車上;裝置終端包括控制器以及與控制器連線的GPS模組、行動通訊模組以及藍芽模組;各個裝置終端具有不同的藍芽ID;伺服器透過行動通訊網路與各裝置終端進行網路連線。6108方案研發的共享電動車優點是：透過聚合定位系統對共享電動車進行聚合定位，可有效地消除共享電動車的定位誤差，減小了人員的工作量，同時減小了共享電動車的成本。

　　共享電動車技術特徵

　　1、一種共享電動車的定位聚合系統，其特徵在於定位聚合系統包括伺服器以及若干個裝置終端，其中：

　　裝置終端安裝在共享電動車上;裝置終端包括控制器以及與控制器連線的GPS模組、行動通訊模組以及藍芽模組;各個裝置終端具有不同的藍芽ID;裝置終端用於透過GPS模組獲取其自身的GPS座標，同時透過藍芽模組搜尋臨近的各裝置終端的藍芽ID，並將GPS座標以及搜尋到的各裝置終端的藍芽ID透過行動通訊模組上傳至伺服器;

　　伺服器透過行動通訊網路與各裝置終端進行網路連線;伺服器對各裝置終端上傳的藍芽ID進行聚合擴增，並根據聚合結果對部分裝置終端的GPS座標進行修正。

　　2、共享電動車的定位聚合系統，其特徵在於行動通訊模組採用的行動網路制式為GSM、CDMA、3G、4G、5G中的一種或多種的組合。

　　3、共享電動車的定位聚合系統，其特徵在於控制器為MCU或FPGA。

　　4、共享電動車的定位聚合系統，其特徵在於裝置終端還包括電源模組;電源模組的輸入端與共享電動車的供電系統連線，電源模組的輸出端分別與控制器、GPS模組、行動通訊模組以及藍芽模組連線。

　　5、共享電動車的定位聚合系統，其特徵在於藍芽模組的最大通訊距離為15m至20m。

　　6、一種涉及權利要求1至5中任一的共享電動車的定位聚合系統的聚合定位方法，其特徵在於聚合定位方法包括以下步驟：

　　(1)伺服器向各個裝置終端發出聚合指令;

　　(2)各裝置終端收到聚合指令後透過GPS模組獲取其自身的GPS座標，同時透過藍芽模組搜尋臨近的各裝置終端的藍芽ID，並將GPS座標以及搜尋到的各裝置終端的藍芽ID透過行動通訊模組上傳至伺服器;

　　(3)伺服器將GPS座標位於停車區域內部的各個裝置終端組成初始集合S，伺服器對初始集合S內部的各裝置終端上傳的藍芽ID進行聚合擴增，得到擴增集合P;

　　(4)伺服器將擴增集合P內部的各裝置終端的GPS座標修正至停車區域內部。

　　7、共享電動車的聚合定位方法，其特徵在於伺服器對初始集合S內部的各裝置終端上傳的藍芽ID進行聚合擴增具體包括以下步驟：

　　(1)統計初始集合S內各裝置終端搜尋到的藍芽ID的數目，並將搜尋到藍芽ID最多的裝置終端作為核心終端K;

　　(2)將核心終端K搜尋到的各個藍芽ID對應的裝置終端組成聚合集合J，並將聚合集合J與初始集合S的差集作為擴增集合P。

　　8、共享電動車的聚合定位方法，其特徵在於伺服器對初始集合內部的各裝置終端上傳的藍芽ID進行聚合擴增具體包括以下步驟：

　　(1)將初始集合S內部的各裝置終端上傳的藍芽ID輸入至列表L中;

　　(2)統計列表L中各個藍芽ID的出現次數，將出現次數大於聚合閾值h的各個藍芽ID所對應的裝置終端組成聚合集合J，並將聚合集合J與初始集合S的差集作為擴增集合P。

　　9、共享電動車的聚合定位方法，其特徵在於聚合閾值h的計算公式為h=sum/2+1;其中，sum為初始集合S內部的裝置終端的數目。

對於市場上出現的共享汽車,我們看到更多的是電動汽車，至於電動汽車為什麼比傳統的燃油車更適合共享，發展新能源汽車首先是國家戰略，另外一方面是相對於傳統的燃油車，新能源汽車比較環保和節約成本，比燃油車節約40%-60%的使用成本，電動汽車能夠滿足的出行距離大概在30-60公里之間。　　共享電動汽車基本功能：　　精準定位，形成軌跡，隨時查詢車輛位置用車，手機APP操作，掃描隨借隨還，GPS衛星定位，防盜開關智慧鎖，智慧雲服務。　　共享電動汽車方案：　　要實現電動汽車的共享，那麼必走的流程是可以透過註冊、登記資訊、付費使用。　　登記資訊可以透過移動端的APP、微信、小程式等進行註冊，移動支付可以實現快捷支付使用。透過電動汽車上的二維碼便可輕鬆解決這些問題。　　共享電動汽車方案：　　定位是汽車導航常用的系統，而在共享電動汽車上，則是透過APP可以檢視附近的共享電動汽車，共享電動汽車停車位，共享充電樁等。　　防盜開關鎖主要車子的一個智慧反應，在遇到不正常撬動時會自動鎖緊，併發送資訊到管理系統，需要系統命令才可以開啟。　　汽車的管理系統則是運營商使用的，主要就是資料分析、收益等。　　無線充電共享電動汽車：　　目前開發比較高階的共享電動汽車方案，採用磁共振感應技術，該技術用標準化 85kHz 工作頻率，能夠為大功率電動汽車進行無線充電，並且支援底盤高度不同的車輛。可以隨時隨地為各種電動汽車進行充電，無需插入電纜，讓充電更加簡單方便。　　同時，藉助大功率 WEVC 技術實現快速充電，支援以 3.7 kW、7.4 kW、11 kW 和 22 kW 功率為單一主充電板進行無線充電，無線能量轉換效率高達 90% 以上。　　共享電動汽車的使用人群：　　共享電動汽車主要是可以解決上班族離公司比較遠距離使用，同時在外邊出差也可以使用，在外旅遊也是很好的選擇。由此看來共享汽車還是有一定的使用人群的。　　而上班族拿駕照的時候也會選擇共享汽車，一是有了駕照必須先開一回，要不就手生了，二就是體驗不一樣的感受，坐多了地鐵和公交，需要放鬆一下。　　共享電動汽車主要是由使用者移動軟體(APP、小程式)--共享汽車--資料上傳--雲端服務。　　使用者只需要透過移動軟體註冊，掃碼便可開啟共享汽車，共享汽車的資料便會上傳到雲端伺服器和管理系統。通過後臺系統可以集中管理，如汽車身份管理，財務報表，汽車全域性顯示，汽車定位追蹤，任意時段使用統計資料等。