三清殿是道教供奉最高尊神——三清祖師的殿堂。三清是道教的最高尊神，故而每個道觀都必須供奉。三清殿內奉“玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊即太上老君”、故名“三清殿”。

三清殿遍及信奉道教的地方，其中蘇州玄妙觀三清殿、福建興化三清殿、莆田三清殿、巍寶山三清殿、武夷山三清殿、成都青羊宮三清殿等著名建築為中國文物建築精品。

在2500多年前，周朝函谷關有個“門官”叫尹喜，在陝西終南山北麓尋了一處景色秀麗之處，結草為樓，用來觀測天體，叫做“草樓觀”。據說有一天，尹喜看見“紫氣東來”，知道有聖人要從這裡經來。不久，果然老子騎著青牛西遊入關。尹喜把老子迎入草樓，敬為上賓。老子住在草樓觀，寫了一部書《道德經》，在樓南高崗上築一臺子講他的《道德經》。以後這個臺子稱為“說經臺”，也叫“樓觀臺”，成為道教聖地。在說經臺不遠處有一棵古柏，名為“系牛柏”，傳說老子當年騎青牛入關時，他把牛就係在這棵古柏上。

老子成神以後，受到了歷代的廣泛崇拜，到了唐朝則登峰造極。唐朝皇帝李家天子為抬高自己的門第，硬與李老君攀親續譜，讓一千年前的李耳作了自己的老祖宗，封其為“玄元皇帝”。道教幾乎成了唐朝的國教，盛極一世。李家皇帝在老子家鄉鹿邑縣修了佔地800多畝規模巨大的太清宮，以祀老君。今尚存大殿。殿中神龕上供有老君金飾神像，兩旁有他的兩大弟子，左為南華真人（莊子），右為無上真人（尹喜）。