謝邀。夏朝的開國君主啟的父親是大禹，禹的父親鯀是顓頊的兒子，顓頊是昌意的兒子，昌意的父親是黃帝。商的始祖契是帝嚳的兒子，契的母親是帝嚳次妃簡狄，傳說簡狄洗澡的時候撿到一個鳥蛋吃了就生了契，契後來協助大禹治水有功被封於商邑(今河南商丘)。周到始祖稷也是帝嚳的兒子，他的母親是帝嚳正妃姜嫄。傳說姜嫄於郊外踩到巨人的足跡環孕生稷。帝嚳是黃帝的曾孫，他父親是蟜極，爺爺是玄囂。

黃帝(公元前2717年一公元前2599年)是少典的兒子，名公孫，姬姓，號軒轅，居有熊，又稱有熊氏。黃帝是華夏部落聯盟首領，當時天夏共主。黃帝是中華人文初祖之一，我們都是黃帝子孫。黃帝和夏商周三代王朝是什麼關糸，讓老夫慢慢理順。一，夏朝(公元前2070年一公元前1600年,是中國歷史上第一個世襲王朝。禹傳子啟，從此王位世襲制代替禪讓制，開創中國四千年世襲制先河，中國歷史進入“家天下”。姒姓，共傳十四世，十七代，歷四百七十一年。禹是黃帝玄孫，五帝之一顓頊的孫子。二，商朝(公元前1600年一公元前1046年)是中國歷史上第二個王朝，也是中國歷史上第一個有同期文字證明的王朝。商朝歷17世，31王，沿續500餘年，商的始祖叫契。三，周朝(公元前1046年一公元前256年)是中國歷史上第三個王朝，歷30代，37王，791年。周的始祖叫棄。帝嚳(公元前2275年一公元前2176年)，高辛氏，五帝之一。帝嚳是黃帝的曾孫，祖父是玄囂(少昊)是黃帝元妃嫘祖(發明養蠶)所生，父親是蠄極。帝嚳是華夏族共同人文始祖。帝嚳有四個妃子:姜源，簡狄，慶都和長儀。簡狄吞玄鳥卵生商人始祖契。姜嫄履大人跡生子棄(周人始祖)。慶都生子堯帝(劉姓始祖)。長儀生帝摯。所以，商和周的始祖都是五帝之一帝嚳的兒子，黃帝五代孫。大禹則是五帝之一的顓頊孫子，黃帝六代孫。也就是說商和周的始祖和大禹父親鯀一輩。當然這是史書說法，必竟是四千多年前的事情，準確性只有天知道，將來要由更確實的考古發崛來佐證。

黃帝是公認的中華始祖，為五帝之首，但其人物事蹟基本上來源於上古傳說。先秦古書上雖也有記載，但也不準確。司馬遷依據《五帝德》、《帝系姓》，吸收了其他學派，甚至一些方士說法，在《史記》中將其寫成了華夏始祖，但其真實的歷史事蹟無從考證。就是夏朝和商朝，清代以前也只是猜測，沒有史實證明，直到1926年王國維《古史新證》發表，才被殷墟出土的甲骨文證實，至於夏朝目前還沒有具體佐證。因此，回答這個問題，我的主要依據是《史記》。那麼黃帝和夏商周什麼關係呢？夏商周都是黃帝的嫡系子孫建立的，他們同出於黃帝血脈，他們的先祖都是黃帝的玄孫。我們一起來分析:

先說黃帝族譜。黃帝死後，他的孫子高陽繼位，即帝顓頊；帝顓頊死後，他的堂侄高辛繼位，即帝嚳，他是黃帝的曾孫。帝嚳死後，他的兒子摯繼位，即帝摯。帝摯為政不善，死後他的弟弟放勳繼位，即帝堯。

夏王朝起於大禹，禹的父親叫鯀，鯀的父親是帝顓頊。因此夏禹是黃帝的玄孫，而且還是帝顓頊的親孫子，同帝堯是一輩人。

殷朝的始祖名契，他的母親叫簡狄，是帝嚳（大禹父親鯀的叔伯兄弟）的次妃，她在河邊沐浴，見燕子生下一卵，吃下就懷孕生了契（太神奇了），契長大協助禹治水有功，被封在商地。可見，契也是黃帝的玄孫，同大禹一輩，是帝堯的兄弟，其13世後的子孫就是成湯，建立了商朝。

周朝的始祖是后稷，名字叫棄，他的母親叫姜原，是帝嚳的正妃，她在野外看到巨人的足跡，踩了以後就懷孕生了棄（也很神奇）。因此商朝和周朝的始祖是同父異母是兄弟，都是黃帝的玄孫。

編者認為，無論奴隸社會還是封建社會對於血統都非常重視。黃帝雖然只是神話傳說裡的人物，但長期以來一直被認為是華夏民族的始祖。後世人為顯示自己的正統，都自稱是黃帝的嫡系子孫。遠古時期的史實難以考證，為此司馬遷在編寫《史記》時，也極有可能有意識的選取了夏商周始祖同為黃帝玄孫的傳說，從而確定華夏民族自古便是正統統治的思想。

感謝您對支援！請批評指正。