歷史上有很多“上陣父子兵”的情況的。

三國時期的曹操和他的那些兒子們，孫堅孫策父子，，張飛父子，關羽父子，不都是上陣父子兵的典範麼？

還有岳飛岳雲父子

這是比較家喻戶曉的。

歷史上應該還有很多這樣的情況，只要父親是大將的，兒子很有可能子承父業的。

以上。

感謝邀請。“打虎親兄弟，上陣父子兵”，對待困難，對待敵人，只要有兄弟般義氣，父子般的一心，沒有戰勝不了的（困難），沒有鬥爭不了（非我方利益）。歷史上還真有很多“父子”兵呢，僻如宋朝楊家將，父親楊令公楊業兒子楊延昭楊六郎。唐朝薛丁山薛仁貴也是父子……

上陣父子兵，打虎親兄弟。父子兄弟一個戰壕裡戰鬥在中國古代還是比較多的，因為那個時候有許多軍人世家。這裡列舉三個：

一、李克用、李存勖父子

李克用本是沙陀人，姓朱邪，其父輩被唐朝皇帝賜姓李。在鎮壓唐末黃巢起義過程中，李克用立下大功，後來被封為晉王。他的兒子李存勖，小名李亞子，繼承了乃父能征善戰的基因，在後來晉王李克用與梁王朱溫的爭鬥中也嶄露頭角，以至於朱溫說道：生子當如李亞子啊！李存勖經常親冒矢石作戰，最終帶領晉軍滅了後梁，他建立了後唐，是為莊宗。

二、楊業、楊延昭父子

這就是著名的楊家將了，但是歷史上的楊家將和小說裡的不一樣。楊業本名楊繼業，本是北漢名將，因作戰有功被漢主賜姓劉，成為劉繼業。被宋太宗俘虜後，恢復楊姓，改名楊業。他也沒有小說裡那麼多兒子，據記載只有兩個兒子，大兒子楊延昭，就是楊六郎，為什麼老大叫做六郎呢？一種說法是因為大排行，就是叔伯兄弟都排在一起，他排行老六。楊延昭和父親一樣，也是抗遼名將，一直駐守在抗遼一線，宋太宗誇他有其父之風。

三、岳飛、岳雲父子

民族英雄岳飛是抗金名將，他是獻了終身獻子孫，把十幾歲的岳雲也帶上了抗金前線，岳雲年紀雖小，但極其驍勇善戰，沒有辱沒門庭。但是可惜的是，就是這樣忠勇的父子雄兵，都被南宋投降派害死了，岳飛死時39歲，岳雲剛剛20歲！奸賊多麼可恨！