吳國相國伍子胥是楚華人，因為楚平王殺了伍子胥的父親和哥哥，伍子胥被迫逃到吳國，伍子胥幫助闔閭成功發動政變，闔閭成為吳王之後，任命伍子胥為相國。後來吳楚爆發戰爭，楚軍大敗，伍子胥攻入楚國，把楚平王的墳給刨了，鞭屍三百下。至於為什麼爆發戰爭，當然是為了爭奪土地和人口，春秋時期的戰爭基本都是為了這個，開戰的理由不過是個藉口而已。所以，孔子說“春秋無義戰》”。

歷史上吳國為什麼要攻打楚國？

周文王姬昌的爺爺周太王有三個兒子：泰伯、仲雍、季歷，姬昌是是季歷的兒子，周太王喜歡姬昌，但因為嫡長子繼承製，不能傳位季歷，周太王不開心。泰伯和仲雍就離開西周，跑到江南吳地，建立勾吳古國，首任國君就是周文王大伯泰伯，泰伯死後，無子，傳位仲雍。周太王駕崩後，傳位季歷，季歷死後傳位姬昌。

周武王伐紂成功後，大封諸侯，此時吳國是第五代國君周章在位，周武王讓周章繼續當吳國國君，又封周章弟弟虞仲在夏朝故址，稱虞國。

吳國傳到第十九代壽夢時，開始稱王，吳國也在這期間開始攻楚。主要原因如下：

春秋時代， 周室衰微，周天子對諸侯的約束力下降，諸侯之間攻伐加劇。中原諸侯又掀起爭霸熱潮，齊國、宋國、楚國、晉國、秦國都加入爭霸行列，城頭變幻大王旗！

伴隨著諸侯爭霸的，是諸侯之間的兼併，開始是大諸侯國兼併各服國，後來是兼併弱小諸侯國，主要表現就是楚國兼併南方長江流域的小諸侯國、晉國兼併北方的戎狄、秦國兼併西方的戎狄。

晉國到了晉獻公時，兼併加劇，對晉國周邊的中小諸侯開始下手。公元前658年-655年，晉國大夫荀息獻假途滅虢之計，晉獻公一下子兼併了兩個諸侯國——虞國和虢國。

虞國是吳國的兄弟之國，虞國被滅，吳國兔死狐悲，意識到了自己的危機，認識到落後就要捱打、落後就要滅國的真理，於是吳國在虞國被滅亡後開始圖強，對一些小的服國下手，並和楚中國產生了直接衝突。

到了吳王壽夢的時候，吳國已經強大到同楚國抗衡的地步，於是逮著機會就攻楚，楚國也會逮著機會找回場子，吳楚開始互有攻伐。

在吳楚衝突剛起時，陳國發生夏姬事件，公元前598年，楚莊王破陳，夏姬來到楚國，楚莊王、子反、屈巫都想娶夏姬。後來屈巫說服楚莊王，夏姬嫁連尹襄老，不久襄老戰死，屈巫設計，帶夏姬私奔到晉國。子反一怒，誅滅屈巫全族。

屈巫，又名巫臣，因封地在申，故稱“申公巫臣”，在晉國被晉景公封為大夫，聽說家族被子反所滅，寫信給子反說，要讓楚國疲於奔命。

巫臣向晉景公獻疲楚之計，就是幫吳國訓練戰車和士兵，聯合吳國夾擊楚國。晉景公同意巫臣的建議，給了他兵車30乘，約合2000人，到吳國，教吳人用兵之法和戰車之法，巫臣還把自己的兒子留在吳國，作軍事教官。

巫臣疲楚之計正好迎合了吳國生存圖強的願望，雙方一拍即合，進行了緊密合作，有晉國撐腰，吳國頻繁攻楚，當楚國集中主力攻吳時，晉國又在背後伐楚，讓楚國疲憊不堪。

隨著疲楚計劃順利進行，吳楚兩國國內都發生了大事件。 楚國那邊，楚平王即位後，與秦國修好，為太子建迎娶秦國公主，平王見秦國公主漂亮，在費無極等讒臣的竄掇下，父納子媳，並誣諂太子，太子建的老師伍奢被牽連。平王和費無極定計，想騙伍奢的兩個兒子伍尚和伍員回朝斬草除根。伍員懼禍，亡命吳國。伍奢和伍尚及全家被斬。伍員也就是伍子胥懷著刻骨仇恨到吳國，想找機會藉助吳國力量復仇。

而吳國這邊，吳王壽夢有四子，諸樊、餘祭、餘昧、季札，壽夢想傳位季札，季札不受，周遊列國去了。吳王壽夢駕崩後，傳位諸樊，諸樊駕崩後，傳位餘祭，遺命兄終弟及，一定要把王位傳到季札手裡；餘祭駕崩後，傳位餘昧；餘昧駕崩後，傳位給季札，季札不受，只能傳位給餘昧的兒子僚，即吳王僚。而諸樊的長子公子光覺得兄終弟及，季札不受，應該傳給他，因為他是嫡長子長孫。所以公子光就秘密籌劃刺殺吳王僚，奪回君權。

吳王僚8年和9年，吳王僚派公子光率兵兩次伐楚，均取勝，攻取楚國的居巢、鍾離二城，同時，藉機北伐，打敗陳、蔡軍隊。

吳王僚13年，公子光和伍子胥合謀，伍子胥幫公子光刺殺王僚，公子光上位後發兵伐楚，幫伍子胥報仇。伍子胥請來刺客專諸，上演了魚藏劍刺王僚的宮廷政變，公子光上位，即吳王闔閭。

吳王闔閭兌現承諾，於公元前512年伐楚，吳王闔閭御駕親征，領兵將軍是兵聖孫武，伍子胥、伯嚭隨同出征，攻取楚國的舒邑。

公元前511年，吳國再次伐楚，攻下六邑與灊邑。

公元前510年，吳國伐越，打敗越國。

公元前509年，楚國反過來攻打吳國，吳國在豫章大敗楚國，並攻下居巢才班師回吳。

公元前506年，吳國再起傾國之兵，聯合唐蔡，共同伐楚，先後交戰五次，五戰皆捷，攻破郢都，楚昭王逃到隨國。

其時，楚平王已死，伍子胥掘開楚平王墳墓，鞭屍洩憤。 吳軍長駐郢都，引起楚國百姓不滿，楚臣申包胥又去秦國哭了七天七夜，感動了秦哀公出兵救楚，吳兵方退。

晉國聯合吳國疲楚，本來是爭霸需要。因為楚莊王以後，中原霸權基本就是晉楚兩國來回拉鋸式爭奪。

晉國為了疲楚，扶植吳國。 吳國壯大後，自己也有了爭霸野心。 吳國要向中原爭霸，後方的越國和鄰居楚國是心腹大患。所以，歷代吳王伐楚，很大程度上就是解決中原爭霸的側翼安全問題。只有把楚國打趴下了，才能保證側翼安全。然後再把越國打趴下，保證後背安全，側翼和後背都安全了，就可以北上中原爭霸。

所以，在孫武、伍子胥帶領吳兵攻進楚國都城郢都後，楚國已經一蹶不振，吳國開始北上中原爭霸，吳王闔閭也是春秋一個版本的五霸之一。 越國崛起後，吳楚攻伐轉變為吳越爭霸。 公元前473年，吳國被臥薪嚐膽的越國所滅。

而楚國逐步恢復元氣，直到公元前221年被秦所滅。