不同朝代的等級制度不一，以下介紹最具代表性的漢朝和唐朝。
漢代軍職：伍長-什長-都伯-百人將-牙門將、騎督、部曲督等-別部司馬（軍司馬）-都尉（騎都尉）-校尉（但五校幾乎成清貴武職，偏文）-中郎將（五官、左、右、虎賁中郎將類同五校）-裨將軍-偏將軍-雜號將軍（裨將軍、偏將軍應該就是雜號將軍之末，但與其它兩字將軍地位有別）-四徵、四鎮、前後左右將軍-衛將軍-驃騎、車騎將軍-大將軍
以上全屬衛尉（司兵）監管。
唐朝武將官銜（較完整的官階制度）：
1 從一品 驃騎大將軍
2 正二品 輔國大將軍
3 從二品 鎮軍大將軍
4 正三品上 冠軍大將軍、懷化大將軍、千牛衛大將軍
5 正三品下 懷化將軍
6 從三品上 雲麾將軍、歸德大將軍
7 從三品下 歸德將軍
8 正四品上 忠武將軍
9 正四品下 壯武將軍、懷化中郎將
10 從四品上 宣威將軍
11 從四品下 明威將軍、歸德中郎將
12 正五品上 定遠將軍
13 正五品下 寧遠將軍、懷化郎將
14 從五品上 遊騎將軍
15 從五品下 遊擊將軍、歸德郎將
16 正六品上 昭武校尉
17 正六品下 昭武副尉、懷化司階
18 從六品上 振威校尉
19 從六品下 振威副尉、歸德司階
20 正七品上 致果校尉
21 正七品下 致果副尉、懷化中候
22 從七品上 翊麾校尉
23 從七品下 翊麾副尉、歸德中候
24 正八品上 宣節校尉
25 正八品下 宣節副尉、懷化司戈
26 從八品上 禦侮校尉
27 從八品下 禦侮副尉、歸德司戈
28 正九品上 仁勇校尉
29 正九品下 仁勇副尉、懷化執戟長上
30 從九品上 陪戎校尉
31 從九品下 陪戎副尉、歸德執戟長上
不同朝代的等級制度不一，以下介紹最具代表性的漢朝和唐朝。
漢代軍職：伍長-什長-都伯-百人將-牙門將、騎督、部曲督等-別部司馬（軍司馬）-都尉（騎都尉）-校尉（但五校幾乎成清貴武職，偏文）-中郎將（五官、左、右、虎賁中郎將類同五校）-裨將軍-偏將軍-雜號將軍（裨將軍、偏將軍應該就是雜號將軍之末，但與其它兩字將軍地位有別）-四徵、四鎮、前後左右將軍-衛將軍-驃騎、車騎將軍-大將軍
以上全屬衛尉（司兵）監管。
唐朝武將官銜（較完整的官階制度）：
1 從一品 驃騎大將軍
2 正二品 輔國大將軍
3 從二品 鎮軍大將軍
4 正三品上 冠軍大將軍、懷化大將軍、千牛衛大將軍
5 正三品下 懷化將軍
6 從三品上 雲麾將軍、歸德大將軍
7 從三品下 歸德將軍
8 正四品上 忠武將軍
9 正四品下 壯武將軍、懷化中郎將
10 從四品上 宣威將軍
11 從四品下 明威將軍、歸德中郎將
12 正五品上 定遠將軍
13 正五品下 寧遠將軍、懷化郎將
14 從五品上 遊騎將軍
15 從五品下 遊擊將軍、歸德郎將
16 正六品上 昭武校尉
17 正六品下 昭武副尉、懷化司階
18 從六品上 振威校尉
19 從六品下 振威副尉、歸德司階
20 正七品上 致果校尉
21 正七品下 致果副尉、懷化中候
22 從七品上 翊麾校尉
23 從七品下 翊麾副尉、歸德中候
24 正八品上 宣節校尉
25 正八品下 宣節副尉、懷化司戈
26 從八品上 禦侮校尉
27 從八品下 禦侮副尉、歸德司戈
28 正九品上 仁勇校尉
29 正九品下 仁勇副尉、懷化執戟長上
30 從九品上 陪戎校尉
31 從九品下 陪戎副尉、歸德執戟長上