祥子－－祥子來自農村，他老實，健壯，堅忍，如同駱駝一般。他自尊好強，吃苦耐勞，憑自己的力氣掙飯吃。但最後，經歷了三起三落，祥子已經失去了生活的信心。他已經變成了麻木，潦倒，狡猾，好佔便宜，吃喝嫖賭，自暴自棄的行屍走肉。一個曾經是那麼要強的頭等車伕，最後卻還是沒有掙扎出悲慘的命運。祥子是舊社會貧苦勞動人民的縮影，他反映了舊社會勞動人民生活苦難與無奈。

虎妞－－潑辣而且有些心理變態的中年婦女，生就一副男兒性格，很會打理事物，將人和車廠管理的井井有條。

劉四爺－－舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。

曹先生－－一個平凡的教書人，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人”

高媽－－心地善良、為人要強的老媽子，樂意幫助別人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，教祥子學放賬，她是一個祥子很佩服的人。

小馬兒的祖父－－他是一個一輩子要強，最後卻連自己的小孫子也救不了的車伕。離死亡只差一步。

小福子－－一個善良的、可悲的人物，是祥子喜歡的人，但卻一步步走向毀滅，留給我們的只有深深的同情和無限的思考。

二強子－－一個自暴自棄的車伕。

人物性格變化祥子：

（起初）憨厚老實、堅韌、自尊好強、吃苦耐勞；（最後）麻木、潦倒、狡猾、好佔便宜、自甘墮落。

虎妞：心計重，具有雙重性，一方面有著自己追求幸福的願望，對祥子有真誠的一面，另一方面剝削者的意識已經滲透到她的靈魂之中，她想控制祥子（心理有些變態），是家庭的佔有者、支配者。