採用的是單缸插銷的工作方式，一般有6節臂，

① 將油缸位移感測器拆下，調整其中的電位計，透過計算機校正油缸位移感測器的零點，手動伸出吊臂，並依次確定各節吊臂46% 、92% 、100%伸縮百分比位移感測器的實際數值，輸入計算機處理。

② 以上檢查完成後，啟動發動機，操縱手柄變幅至60°--70°。先選擇手動控制方式操作伸縮動作，操縱伸縮油缸至最裡節臂臂位，待相應指示燈點亮後，將缸銷伸出，使油缸與該節臂連為一體，同時左右相應缸銷鎖死指示燈點亮。此時，操縱開關將臂銷拉下，使該節臂與其它節臂脫離，同時相應臂銷解鎖指示燈點亮。

③ 以上操縱完成後，操縱右手柄左右方向，將該節吊臂分別伸出至46%位置，在接近該位置時提前釋放臂銷，使其自動彈進臂銷孔鎖定，臂銷指示正常後，將臂銷拉下，繼續操縱伸縮油缸至92%位置，100%位置，進行臂銷的鎖定與解鎖。測試該節吊臂手動操作插銷系統的正確性等。

④完成後，將該節吊臂縮回。按上述流程依次測試其它吊臂手動操作插銷系統的正確性。在此過程中出現故障，應對電氣系統Y10、Y11工作的正確性、伸縮油缸、吊臂加工、滑塊安裝調整、臂銷螺栓長度調整等進行詳細的檢查和調整。

手動控制方式完成後，選擇自動控制方式操作伸縮動作。

將顯示器中操作模式改為自動，透過顯示器選擇不同的伸縮比組合，將吊臂外伸至目標位置。

伸臂流程： 拔缸銷→找臂位→插缸銷→拔臂銷→伸臂→插臂銷(向前找臂位)拔缸銷→縮缸找臂位→插缸銷→拔臂銷→伸臂→插臂銷(向後找臂位)

縮臂流程： 拔缸銷→找臂位→插缸銷→拔臂銷→縮臂→插臂銷(縮非當前臂)拔臂銷→縮臂→插臂銷*(縮當前臂)

採用的是單缸插銷的工作方式，一般有6節臂，

① 將油缸位移感測器拆下，調整其中的電位計，透過計算機校正油缸位移感測器的零點，手動伸出吊臂，並依次確定各節吊臂46% 、92% 、100%伸縮百分比位移感測器的實際數值，輸入計算機處理。

② 以上檢查完成後，啟動發動機，操縱手柄變幅至60°--70°。先選擇手動控制方式操作伸縮動作，操縱伸縮油缸至最裡節臂臂位，待相應指示燈點亮後，將缸銷伸出，使油缸與該節臂連為一體，同時左右相應缸銷鎖死指示燈點亮。此時，操縱開關將臂銷拉下，使該節臂與其它節臂脫離，同時相應臂銷解鎖指示燈點亮。

③ 以上操縱完成後，操縱右手柄左右方向，將該節吊臂分別伸出至46%位置，在接近該位置時提前釋放臂銷，使其自動彈進臂銷孔鎖定，臂銷指示正常後，將臂銷拉下，繼續操縱伸縮油缸至92%位置，100%位置，進行臂銷的鎖定與解鎖。測試該節吊臂手動操作插銷系統的正確性等。

④完成後，將該節吊臂縮回。按上述流程依次測試其它吊臂手動操作插銷系統的正確性。在此過程中出現故障，應對電氣系統Y10、Y11工作的正確性、伸縮油缸、吊臂加工、滑塊安裝調整、臂銷螺栓長度調整等進行詳細的檢查和調整。

手動控制方式完成後，選擇自動控制方式操作伸縮動作。

將顯示器中操作模式改為自動，透過顯示器選擇不同的伸縮比組合，將吊臂外伸至目標位置。

伸臂流程： 拔缸銷→找臂位→插缸銷→拔臂銷→伸臂→插臂銷(向前找臂位)拔缸銷→縮缸找臂位→插缸銷→拔臂銷→伸臂→插臂銷(向後找臂位)

縮臂流程： 拔缸銷→找臂位→插缸銷→拔臂銷→縮臂→插臂銷(縮非當前臂)拔臂銷→縮臂→插臂銷*(縮當前臂)