二、調製比的概念調製比。定義PWM脈衝週期為T,脈衝寬度為Ton,則佔空比為p=Ton/T。當PWM脈衝調製比K選定時,且脈衝週期T為定值,輸出直流電壓的大小取決於脈衝寬度Ton的大小,1、調製比。定義PWM脈衝週期為T脈衝寬度為Ton則佔空比為p=Ton/T.當PWM脈衝調製比K選定時脈衝週期T為定值,輸出直流電壓的大小取決於脈衝寬度Ton的大小2、單相statcom與系統的等效連線圖Fig.1Equivalent circuit of single phase STATCOM with system實際逆變器損耗並不為0,因此穩態時aadsin)sin(+=msdKUU(1)d2sin22RUQSS=(2)式中mK為逆變器輸出電壓基波有效值與直流電壓之比(稱為調製比)3、實際逆變器損耗並不為0,穩態時有:Ud=UsKmsin(δ+α)sinα(1)Qs=U2S2Rsin2δ(2)式中Km為逆變器輸出電壓基波有效值與直流電壓之比(稱為調製比)
那個頻率是控制IGBT管導通的頻率的,頻率上升電磁噪音小但是變頻器發熱量上升相反載波下降噪音增大變頻器內部發熱減小,一般這個引數不要隨意更改否則會引起變頻器報故障。羅克自動化在這方面的研究也是有很豐富的經驗,例如下面的總結
載波比,是在調製中每週基波(三角波)與所含正弦調製波輸出的脈衝總數之比,即兩者頻率之比fv/fs。詳解:正弦脈寬調製法(SPWM)的基本概念是將每一正弦週期內的多個脈衝作自然或規則的寬度調製,使其依次調製出相當於正弦函式值的相位角和麵積等效於正弦波的脈衝序列,形成等幅不等寬的正弦化電流輸出。其中每週基波三角波與所含正弦調製波輸出的脈衝總數之比即為載波比。
理論上載波比越大輸出精度也越高,但過大的載波比也意味著極高的開關頻率,隨之帶來的是開關管高功率損耗,甚至於無法滿足過高的開關頻率。所以,載波比的選擇要針對所需進行權衡而選擇。一、調製比和載波比 在脈衝寬度調製(PWM)技術中,存在兩種調製比的概念,一個是電壓幅值比,一個是頻率比: 01幅值調製比 即一般我們所說的“調製比”,其定義如下 式中: K——調製比; Vm——調製波幅值; Vc——載波幅值。 一般情況下,K<1,若Ka>1,則稱之為過調製。 02頻率調製比 即一般所說的“載波比”,其定義如下 式中: N——載波比; ft——載波頻率; fs——調製波頻率。 一般情況下ft遠遠大於fs,則N遠遠大於1。
二、調製比的概念調製比。定義PWM脈衝週期為T,脈衝寬度為Ton,則佔空比為p=Ton/T。當PWM脈衝調製比K選定時,且脈衝週期T為定值,輸出直流電壓的大小取決於脈衝寬度Ton的大小,1、調製比。定義PWM脈衝週期為T脈衝寬度為Ton則佔空比為p=Ton/T.當PWM脈衝調製比K選定時脈衝週期T為定值,輸出直流電壓的大小取決於脈衝寬度Ton的大小2、單相statcom與系統的等效連線圖Fig.1Equivalent circuit of single phase STATCOM with system實際逆變器損耗並不為0,因此穩態時aadsin)sin(+=msdKUU(1)d2sin22RUQSS=(2)式中mK為逆變器輸出電壓基波有效值與直流電壓之比(稱為調製比)3、實際逆變器損耗並不為0,穩態時有:Ud=UsKmsin(δ+α)sinα(1)Qs=U2S2Rsin2δ(2)式中Km為逆變器輸出電壓基波有效值與直流電壓之比(稱為調製比)
三、佔空比和調製比有何關係? 佔空比是指脈衝訊號的通電時間與通電週期之比。在一串理想的脈衝週期序列中(如方波),正脈衝的持續時間與脈衝總週期的比值,佔空比是一個瞬時週期概念。 調製比是一個穩態平均值的概念,是指電壓利用率;另一方面,某一調製方法實際工作MI可以估算THD大約是多少。
四、PWM、SPWM、SVPWM簡介 PWM(Pulse Width Modulation),簡稱脈寬調製,脈衝寬度調製是一種模擬控制方式,其根據相應載荷的變化來調製電晶體基極或MOS管柵極的偏置,來實現電晶體或MOS管導通時間的改變,從而實現開關穩壓電源輸出的改變。 SPWM (Sinusoidal PWM),就是在PWM的基礎上改變了調製脈衝方式,脈衝寬度時間佔空比按正弦規律排列,這樣輸出波形經過適當的濾波可以做到正弦波輸出。它廣泛地用於直流交流逆變器等。
SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)空間向量脈寬調製,它是以三相對稱正弦波電壓供電時,三相對稱電動機定子理想磁鏈圓為參考標準,以三相逆變器不同開關模式做切換,從而形成PWM波,以所形成的實際的磁鏈向量來追蹤其準確的磁鏈圓。
變頻器的載波頻率一般設定為4K-10K,按原理來說載波頻率越大,變頻器的輸出波形越好,當然對電機也是比較好的,但是變頻器逆變模組發熱量比較大,變頻器功率較低,平時工作容易發生過電流報警,載波頻率越低,對變頻器保護越好,但是對電機損害比較大,電機發熱嚴重,震動厲害,所以一般都設定的比較適中,這樣對電機和變頻器都起到保護作用,也能發揮最大優勢
1、載波頻率對變頻器輸出電流的影響
(1)執行頻率越高,則電壓波的佔空比越大,電流高次諧波成份越小,即載波頻率越高,電流波形的平滑性越好;
(2)載波頻率越高,變頻器允許輸出的電流越小;
(3)載波頻率越高,佈線電容的容抗越小(因為xc=1/2πfc),由高頻脈衝引起的漏電流越大。
2、載波頻率對電機的影響
載波頻率越高,電機的振動越小,執行噪音越小,電機發熱也越少。但載波頻率越高,諧波電流的頻率也越高,電機定子的集膚效應也越嚴重,電機損耗越大,輸出功率越小。
3、載波頻率對其它裝置的影響
載波頻率越高,高頻電壓透過靜電感應,電磁感應,電磁輻射等對電子裝置的干擾也越嚴重。
4、載波頻率對變頻器自身的影響
載波頻率越大,變頻器的損耗越大,輸出功率越小。如果環境溫度高,逆變橋上下兩個兩個逆變管在交替導透過程中的死區將變小,嚴重時可導致橋臂短路而損壞變頻器。
所以除錯載波頻率的原則是,在保證系統可靠執行的前提下,儘量提高載波頻率。 一般而言,變頻器廠家對於載波頻率都有預設限制。比如55kw以下為3k-15k,55kw-110kw為1k-10k,110以上為0.5k-5k。所以使用者在除錯過程中不用擔心載波頻率的大小是否會損害變頻器本身。當然,載波頻率低是會影響電機的噪音,但同時卻能提高emc功能。針對不同的工況建議使用不同的載波頻率,不能一概而論。 比如艾默生ev2000的g型機預設載頻入下:0.75-45kw 8k 55-90kw 3k 110-220kw 2k 。