據說桔普茶是良溪村道光進士羅天池始創的。羅天池原名汝梅，字草紹，1805年生於新會棠下鎮良溪村，道光六年進士，被譽為“粵東四大家”之一。道光廿七年（1847年），羅在池辭官回鄉，帶回許多普洱茶。回鄉的當年秋天，羅天池不慎得了感冒，就在書房內邊看書邊品茗。妻子忙用陳皮煮水給他服用，他以為是妻子煮水給他泡茶，於是把陳皮湯倒入茶壺裡。這才發覺是鎮咳、化痰的陳皮湯，倒了又覺可惜，就啜了一口，頓覺得淡淡的陳年桔子皮味和普洱茶混合的香味直透鼻孔，兩頰生香。喝了幾杯，便覺得咽喉舒暢，咳痰少了。第二天，羅天池又叫妻子煮陳皮水給他泡普洱茶。連服兩天，化痰止咳，覺得心中的鬱悶彷彿被陳皮和普洱茶洗了去。至此，每喝普洱茶，他都喜歡加上一些陳皮一起泡著喝。隔壁的族弟給羅天池送來一些自己種的柑桔，他拿起桔子看了看，心想：普洱茶放置的時間越長，越醇厚滑膩好喝，新會柑桔皮也是放置得時間越長久去痰鎮咳療效越好，如果將這兩種結合起來存放，既方便沖泡飲用，也容易儲存起來。他把柑桔皮撕開三瓣，然後將普洱茶葉包起來，這樣雖然易裝茶葉但也易散出來。羅天池心想，如果要使茶葉放在柑桔裡不漏出來，柑桔皮就不能受到破壞，這須將果肉和核掏空出來。於是，他取了一個青黃的柑桔，用刀子將柑桔底部割一小塊，把果肉去掉，用普洱茶將空桔皮填充結實，再蓋上剛割下來的柑桔皮，把果子恢復成原狀，拿出去曬乾。風曬乾的柑桔皮呈金黃色既幹又脆，散發出淡淡的桔子清香。為了防潮和不壓破柑桔皮，他想起了在雲南當地人喜歡用繩索把雞蛋綁起串起來賣的風俗，就找來稻草，把柑桔茶一個個綁成串掛在書房，還送一些給鄉人，並口授手動教鄉人制作。柑桔普洱茶的製法逐漸在良溪傳開，後漸漸傳到鶴山、新會、開平等地，流傳至今。

首先從外形上看，桔普茶做好之後，可保留整個乾果的完整，除了封口其它地方不能出現破裂、色澤灰暗或者不均勻、發黴等。

其次從沖泡湯色上：桔普茶沖泡出來的湯色清亮透明，湯色是暗栗色，茶湯表面會出現油霧狀氣體，桔普茶很耐泡。

第三從桔普洱茶的香氣及口感上：桔普茶的氣味有陳皮的果香味，香氣清幽，入口則醇厚滑爽、回味甘甜。