世界上第一架實用型直升機是美國科學家西科斯基在1939年9月14日研製成功的——VS-300直升機，VS-300直升機起初有一副主旋翼和三副尾翼，經過後續多次試飛，改為單旋翼加一尾翼，成為了現代直升機的鼻祖。

直升機往前飛、往後飛以及側飛都是由頭頂的“風扇”，也就是旋翼來提供前進動力的。當直升機往前傾斜時，他就會往前飛行；往後傾斜，他就會往後飛行；總之直升機往哪傾斜，它就往哪飛行。旋翼跟直升機是一起的，直升機傾斜，旋翼也會傾斜。水平旋轉的旋翼提供向上的升力，當旋翼往前傾斜時，產生的力不是垂直的，而是一個往前傾斜的力，這個作用力可以一分為二，一個向上的升力和一個往前的推力，看下圖。

要想讓直升機，往某一方向飛行，直升機就要往這個方向傾斜。那麼如何讓直升機向某一方向傾斜，就成為最關鍵的因素，這個因素就是旋翼的葉片。透過控制旋翼葉片的角度來控制直升機傾斜方向，葉片是由下方的傾斜盤控制的，傾斜盤透過控制桿來控制葉片的角度，看下圖。

直升機往前飛行時，傾斜盤就往前傾斜看下圖。

再來看看尾翼，如果沒有尾翼，直升機會原地旋轉，我們先了解一下頭頂的風扇（旋翼）是如何工作的？旋翼是透過渦輪發動機控制斜齒輪驅動旋轉的，看下圖。發動機的斜齒輪給下方的斜齒輪施加動力，下方的斜齒輪就會提供一個反方向的阻力，這個阻力就是直升機原地轉圈的原因，而尾翼就是來平衡這個阻力的。

這個問題過於專業，就怕很多朋友看不懂。學過物理的朋友應該能夠理解！

直升機飛行依靠頂部的旋翼，那個不叫風扇。旋翼旋轉時氣流透過旋翼形成壓力差，產生向上的升力，使直升機起飛。在空中飛行時，透過機身旋翼角度變化實現機動飛行。尾槳的主要作用是平衡旋翼旋轉產生的偏轉力矩，使直升機保持方向。

目前的直升機已經有多種結構，大部分直升機有兩個旋翼，包括駕駛艙上面的主旋翼和尾樑上尾槳。傳統直升機的主旋翼承擔直升機的升力和向前的動力，尾槳作用是為了克服反轉的扭距。

主旋翼產生升力就非常容易理解，旋翼的旋轉產生很大的向下的氣流，同時透過槳轂的作用可以讓旋翼轉平面調整一個角度，旋翼產生的一部分氣流就產生了推力。

除了傳統的直升機結構，目前還有同軸雙旋翼直升機，兩套旋翼是正反轉，這樣可以抵消扭距。這種直升機的發動機的功率利用率會比較高，因為不需要驅動尾槳來克服扭距。

除了上述兩種直升機，還一種縱列雙旋翼結構，前後佈置兩套旋翼系統也是按不同的方向旋轉。這種直升機比較有名的就是CH-47支奴幹直升機。

目前最先進的是一種叫做高速複合直升機，這是採用同軸雙旋翼和推進螺旋槳的結構。目前是以西科斯基公司的S-97直升機為代表，這種直升機集合了多種優勢，同軸雙旋翼解決了反轉扭矩的問題，而推進螺旋槳使直升機獲得了高速飛行的能力。

直升機是主旋翼提供升力起飛，如果向前飛，就高商翹起尾巴，讓主旋翼向後下方扇風。就是扇風的反作用力。尾翼是抵消主旋翼旋轉的反作用力的。