屈髖的肌肉有：髂腰肌、股直肌、縫匠肌、闊筋膜張肌、恥骨肌、長收肌、短收肌。屈膝的肌肉有：股二頭肌、半腱肌、半膜肌、縫匠肌、股薄肌、腓腸肌。“屈髖”動作的“拮抗肌”則有臀大肌、股二頭肌、半腱肌、半膜肌等“伸髖”肌群。正常情況下，伸髖肌群的收縮能有效制約屈髖肌群的作用，防止過度屈髖。；任何一個肢體運動A都必須有一個定點作為基礎，然後主動肌附著在此定點上收縮，才能產生相關骨關節遠端運動的結果。所以，當這個“定點”本身也是一個可動關節B、或具有可移動性的時侯，負責固定/穩定這個“定點”的肌肉就被稱為運動A的“穩定肌”了。；穩定肌的主動收縮固定的關節B，使關節B成為了一個穩定的整體，繼而使之可以成為運動A的支點或基礎。；由於股四頭肌的近端附著在骨盆的髂前下棘；髂腰肌中腰大肌的近端附著在T12~L5的椎體外側（含椎間盤），髂肌近端附著在骨盆的髂窩及髂脊的內唇；所以“屈髖”動作的“穩定肌”主要就是對骨盆及腰椎起到穩定作用的肌群，如：豎脊肌、腹肌（內、外斜肌、直肌、橫機）等；以及固定骨盆髂、恥、坐骨的諸多韌帶。的支點或基礎。；由於股四頭肌的近端附著在骨盆的髂前下棘；髂腰肌中腰大肌的近端附著在T12~L5的椎體外側（含椎間盤），髂肌近端附著在骨盆的髂窩及髂脊的內唇；所以“屈髖”動作的“穩定肌”主要就是對骨盆及腰椎起到穩定作用的肌群，如：豎脊肌、腹肌（內、外斜肌、直肌、橫機）等；以及固定骨盆髂、恥、坐骨的諸多韌帶