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  • 1 # 科技流隊長

    可操控的航模從最早的線操縱,到今天的無線電遙控,這是電子科技在航模運動領域的應用,隨著電子技術的發展,越來越多針對航模的電子裝置也紛紛出現,飛控就是其中一種。它是一種自動控制調節飛機飛行姿態的電子裝置,對於固定翼飛機來說,它是一種飛行輔助手段,可以提高飛行的穩定性,減少操作失誤,對於直升機和多軸,那飛控就是必不可少的,沒有了飛控,直升機和多軸就根本飛不起來,至於為什麼這樣?後面會詳細說明。

    陀螺儀最早是為直升機所設計的,早期的直升機採用兩葉主槳加平衡翼設計,就是主旋翼頭上除了安裝一對大獎外,還有一對小的平衡翼,飛機的橫向和縱向的穩定就靠這個平衡翼。但是,我們都知道,直升機的主軸會產生反扭,造成直升機機體以主軸為中心旋轉,所以直升機都有尾槳,靠它實施反向的推力來抵消掉主軸的反扭。為了精確控制尾槳的推力,就需要能敏感監測到直升機尾部方向和轉動幅度的裝置,這就是陀螺儀的用武之地了。它是一種單軸陀螺,是測量角速度變化的,透過測量機尾的角度和速度來控制尾槳螺距舵機的動作,實現尾槳推力的適時變化,保證飛機的姿態穩定。

    飛控是隨著多軸的出現而出現的,多軸飛行器沒有空氣動力外形,無法利用空氣,只能靠自身的推力,四個或者四個以上的電機同時帶動,飛行的姿態透過各個電機不同的動力輸出來實現,這就需要一個裝置能準確測量多軸的姿態,從而自動調整各個電機的輸出,保證多軸的平穩飛行。不像直升機那樣,只需管住“尾巴”即可,多軸需要三個軸向的姿態自動控制。飛控就是內建了三軸陀螺儀的自動控制裝置,隨之,直升機也採用了飛控,這樣就完全用不上以前的單軸陀螺儀了,那個平衡翼就可以拋棄了,所以現在的直升機都是無副翼的雙槳結構了。

    總結一下:飛控和陀螺儀比較,前者包含後者,後者只是前者功能中的一項。

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