USM好。佳能牛頭也是用超聲波馬達，較安靜，迅速，精確，但成本高。STM，步進馬達近幾年才發展，成本低，效能稍遜，基本達到中低端要求。

佳能鏡頭的自動對焦驅動方式有STM和USM兩種，STM表示步進式機械驅動，USM表示超聲波馬達驅動。

STM用於佳能的入門級鏡頭上，比如18-55mm和題中的18-135mm，優點是對焦寧靜，結構簡單，成本低，特別是拍攝影片時，鏡頭對焦非常安靜，可以獲得沒有雜音的影片。

USM超聲波馬達，最大優點就是對焦速度快，精確度更高，相比STM效能要更加好，但在拍攝影片時，除非使用手動對焦，否則由於超聲波馬達的噪音，很容易在影片裡被錄製下來，產生雜音。這種驅動模式多用於中高階鏡頭上，比如紅圈鏡頭等。

首先說一句，樓下的幾個回答關於USM的描述都是錯誤的。

佳能的USM馬達分三類，一種是環形USM、一種是微型USM、最後一種是nano USM馬達。

佳能的高階鏡頭使用的都是環形USM馬達，這種馬達的扭力大，適用於大光圈鏡頭。

微型USM馬達一般用於中低檔產品，例如EF50 1.4、70-300 IS。目前微型USM馬達已經淡出市場，很多年沒有新品使用這種設計了。

至於18-135USM，它用的是特殊的nano USM馬達，這種馬達目前僅僅在18-135USM、70-300IS II兩款產品上出現。

佳能的18-135一共有三個版本，分別是60D、70D、80D的套機鏡頭。其中60D版本用了微型DC馬達，對焦吵鬧而且精度欠佳，已經被淘汰。

70D版本的18-135鏡頭就是STM版，它目前的價格很低廉，而且依然是在產產品。由於換用了STM馬達，這個版本的鏡頭對焦相對安靜一些。另外STM版本相比第一代產品，成像的銳度有一定的提高。

至於題主提及的USM版本，就是80D的套頭。

它相對於STM版本，區別如下：

1、換用nano USM馬達，這種馬達可以直接做直線驅動，不需要傳動結構，所以近乎無聲，比stm版本更安靜，更高速。

2、支援PZ-E1電動變焦器，可以實現兩檔的電動變焦，用於影片錄影更方便。

總的說，18-135stm版就是廉價版，18-135USM算是影片最佳化版。

我自己用的就是18-135USM版，它的銳度不錯，搭配PZ-E1很好玩。