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  • 1 # 兔子與野馬

    航模主要只用FM遙控(PPM或PCM)或2.4Ghz(FHSS,DSM,FASHest) 一,2.4g和FM(72MHZ,40MHZ,35MHZ……)是個啥? 首先要說明遙控器發出的電波並非都是控制用的訊號。而是分成兩種:載波,訊號波 訊號波,就是我們的控制內容,手拿遙控器推一推搖桿,訊號波的頻率就會改變(不變的話,就沒什麼意義了……) 我們可以把這種波比作一種貨物,要讓接收機收到。不過簡單的讓遙控器傳送出去是不行的。因為現代社 會,空氣中充斥了各種各樣的電磁波,連家裡的風扇都會發出電磁波,如果我們就那麼直接的傳送訊號,單純的訊號波很容易淹沒在茫茫“波”海里,想讓我們的接收機從中分辨出哪些訊號是給自己的非常困難 “接收機設定只接受一個頻率?” 剛才說了,訊號波的頻率可是會變化的。 “……乾脆什麼頻率都接收?” 那你的愛機很可能就被微波爐給開走了。 所以我們要想點好的運輸的辦法,於是有了載波。 簡單的理解載波就是一輛車,一輛可以把遙控器發出的訊號“裝貨”的車。它好就好在,我們可以讓它固定一個頻率,不論訊號波在它上面怎麼變來變去,他都是那個頻率。 不過這個固定頻率的“貨車”也不知道要把貨送到哪裡去,只知道在空中到處遊蕩,直到被接收機攔下來為止。嗯,到這裡看似問題還沒有解決……因為接收機還是不能分辨攔下誰。 不過由於貨車的存在,好辦了,只要告訴接收機:“攔下車牌號為72.870的貨車!”就ok了。實現起來也很簡單:給接收機插上72.870的晶體就得了。把發射機也插上72.870的晶體,訊號就裝上了牌號“72.870”的貨車發出去了。 獨樂改眾樂了?不要緊,再來幾輛貨車就OK,有72.830的,35.xxx的,還有2400.xxx的……(2.4g) 我們平常說的72MHZ,40MHZ,35MHZ,2.4g……等等,就是指這個載波的頻率。 載波,和ppm,pcm沒有關係 二,PPM,PCM又是個啥? 這兩種是編碼方式,解釋一下。 記得很小的時候,有人教我畫圓“○”,我照樣子在紙上畫個差不多的,不過看起來不那麼圓,像鴨梨……當然,這是題外話。 後來學了漢字,知道了“○”這個形狀寫作“圓”,也知道了標準的圓是個什麼樣子,於是乎以後只要有人告訴我“圓”我就知道是個什麼圖形,絕對不會錯。 可以看出,小時候那種傳遞資訊的方式,是照貓畫虎的,我並不知道這個圖形的標準,很難一點不差的描繪,可能我走神了,看差了,鬥雞眼了,都會導致畫出來的形狀不夠圓,發生失真。 而後來我腦子裡有標準了,你再告訴我,“圓” 我的大腦就把這個字翻譯成一種標準的圖形,然後畫出來,那必然圓的多。 簡單的說,PPM就是我小時候哪種方式: 看“○”---畫 而PCM是後來的方式: 看“圓”---翻譯成一種標準圖形---畫 都說PCM穩定性好,精確,為什麼呢? 因為訊號在傳輸處理的過程中,難免會有干擾,你用精準的手上功夫控制發射機用ppm模式發出一個“○”,經過距離的摧殘,接收機看到這個圖形時,已經類似帶著波紋的鴨蛋了,不過接收機可不懂啥叫失真,照貓畫虎按著“波紋蛋標準”指揮舵機工作,於是,你完美的精度就沒了。 而pcm模式下,發射機發出的不是“○”這個圖形,而是“圓”這個字。接收機收到後,即便被幹擾壓扁了,拉長了,變成藝術字了,只要這個“圓”字沒變得太離譜,接收機還能認出這是個“圓”,就可以按照腦子裡的標準畫出一個完美的“○” 抗干擾,精度好,原因就在這裡。各個品牌的ppm接收大都通用,pcm不能互通原因也在這裡。PCM接收機裡必須有一套和發射機一致的標準,才能正確的識別訊號,、可不同廠家標準不一樣。FUTABA的控用PCM方式是講日語的:em15:“ラウンド……”只有FUTABA的接收才能明白,把它翻譯成標準圖形“○”。天地飛的環球飛的宇宙飛的等等飛的接收機,收到ラウンド這個訊號的時候表情和你是一樣的。但是不論使用哪國語言的人,都會照貓畫虎。奧運那會和老外比比劃劃的街道大媽,到了一樣能把意思說個差不多。PPM相容就是這個意思。

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