目前，動車組列車只是D字頭的。Z字頭直達列車並非是動車組列車。 D字頭列車快，最高可達到250公里每小時。Z字頭列車最高時速160公里。 但實際執行中的D字頭列車一般時速控制在200公里以內。

狹義D字頭列車（區別於高速動車組列車），是時速160—200公里的動車組列車，一般而言包括160規格和200規格。而時速250的屬G字頭列車（高速動車組列車）了。

D字頭列車的時速，一般是200公里，例如，廈深鐵路、海南東環鐵路、海南西環鐵路、蘭新二線都執行時速200的D字頭列車（這些客貨共線的快鐵都被誤解為高鐵，其實放在《十二五綜合交通運輸體系規劃》專欄6裡的快速鐵路專欄）。

一些是時速160公里的，例如蘭中城鐵所用CRH5G型動車組即是。2012年3月國務院透過的《十二五綜合交通運輸體系規劃》專欄6裡的快速鐵路專欄，其中的拉林鐵路等鐵路時速160公里，是時速160公里的動車型鐵路，是快鐵了。【說明：十二五規劃裡快鐵專欄裡的鐵路後來有的降格有的升格】

主要運行於快速鐵路，少數運行於高速鐵路。快速鐵路主要執行D字頭列車，兼顧普速列車；中國高速鐵路主要執行G字頭列車，兼顧D字頭列車。

（廣義）普速列車、D字頭列車、G字頭列車（高速動車組列車）是三大級別。