海膽是雌雄異體，雌體可終年懷卵，一年排卵數次。生長3年的海膽達到了它的成熟階段，開始履行繁殖後代的重任。它們是群居性動物，在繁殖上，它有一種奇特的現象，就是在一個區域性海區內，一旦有一隻海膽把生殖細胞，無論精子或卵子排到水裡，就會像廣播一樣把資訊傳給附近的每一個海膽，刺激這一區域所有性成熟的海膽都排精或排卵。這種怪現象被形容為“生殖傳染病”。

海膽的棘有長有短，有尖有鈍，種類不同，棘的結構也不一樣。海南島珊瑚礁中盛產一種石筆海膽，狀如盛開的花，俗稱菸嘴海膽，因其棘甚粗壯，可做菸嘴用。有的種類棘甚長，可達20多釐米。

生長3年的海膽達到了它的成熟階段，開始履行繁殖後代的重任。它們是群居性動物，一旦有一隻海膽把生殖細胞，無論精子或卵子排到水裡，就會像廣播一樣把資訊傳給附近的每一個海膽，刺激這一區域所有成熟的海膽都排精或排卵。這種習性被人形容為生殖傳染病。海膽的繁殖能力相當驚人，一隻成熟的雌海膽能產4億個卵，雄海膽能排上千億精子。卵子在水中受精後成為合子，像浮游生物一樣隨水漂動，幾天以後發育成早期長腕幼蟲，有著長長的纖毛狀腕，用來運動和捕捉浮游植物吃。經過幾天或幾個月，變態發育成後期長腕幼蟲，長腕漸被身體吸收，以後發育成幼海膽，只有1毫米大，有少數棘和管足，但它生長髮育很快，不久就發育得像一個成體海膽的雛形了。