謝邀。歷史沒有假如。假如鄭成功怎麼怎麼樣，假如明帝國怎麼怎麼樣，假如清朝怎麼怎麼樣。完全沒意義的。最有可能的是，清朝晚幾年打臺灣的話菲律賓被鄭成功拿下了。有些人懂得借勢。畢竟明朝幾百年了，有大批擁護者。只能說，他們在借明朝餘蔭對抗清朝的統治。

其實你想多了，李定國、鄭成功這兩位都是軍閥，既然是軍閥，那就沒什麼絕對的效忠，只要利益得到滿足，那麼隨時可以改換門庭。比如鄭成功就曾經和清朝接洽，表示只要清朝答應繼續允許鄭氏的貿易特權並將漳州府、泉州府兩地劃做鄭家的勢力範圍，他鄭成功隨時可以剃髮降清。但是清朝要的是天下，已經有了四個軍閥，不會允許再有一個軍閥，鄭成功頂多做清朝的一個大財主，不會允許他搞獨立王國，所以自然談不攏。

李定國也是如此，孫可望、李定國等人在打下雲南之後，就以雲南作為自己的勢力範圍，雖然他們奉朱由榔為正朔，只不過是給自己搞獨立王國找合法性而已，畢竟朱由榔對於孫可望等人來說就是個傀儡，永曆小朝廷的權力早就被這幾位軍頭給架空了。如果清廷能夠允許孫可望、李定國等人以雲南作為勢力範圍，並允許他們在西南搞獨立王國，那麼他們隨時也可以把朱由榔綁了交給清廷。實際上漢軍四王已經讓清廷夠肉疼的了，所以清廷自然也不會允許他們搞事情，所以他們自然要和清廷死磕到底，目的也不過是利益。

大家都對歷史有了解，都知道孫可望最後投降清廷，被封為義王，成為了清廷第五個漢軍王爺，不過清廷並不待見他，因為他是和李定國的權力鬥爭失敗後才投降清廷，並不像其他四位王爺都納了投名狀，所以他並沒有獲得漢軍四王的權力，也沒有自己的部隊，當他的價值被榨乾以後，他就迅速被清廷邊緣化，他的家族也就徹底衰落。可想而知，如果當初失敗的是李定國，那麼李定國也會毫不猶豫的選擇投奔清廷。

所以，即便是這兩位北伐成功，在天下這塊蛋糕面前，他們也不會繼續讓朱家人坐天下，必然會先打出個草頭王，然後效仿曹丕篡漢、趙匡胤黃袍加身那樣把姓朱的給踢下去，自己當皇帝。畢竟天下熙熙，皆為利來，老子辛辛苦苦的打天下，憑什麼讓你個寄人籬下的廢物來坐。更何況清朝當時掌握了幾乎全國的資源，軍事力量又遠勝這兩位軍閥，更何況清朝取天下是歷史的必然，是天意如此，還輪不到他們兩個軍閥來逆天改命。

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以事後諸葛亮的心態來看，假如鄭成功北伐成功他絕對不會還政於永曆帝，更大的可能是鄭成功做個曹操式的人物。扶一個傀儡皇帝上去，然後等天下平定學朱元璋幹掉小明王那套，然後自己堂而皇之的當皇帝。因為歷史已經有一個很好的例子，當年永曆帝在雲南被害，此時全國反清勢力群龍無首，而在鄭成功的勢力範圍下就有一個曾經放過皇帝的人，那就是魯監國。假如鄭成功此時推出魯監國來，這也是名正言順，更能籠絡人心，但是鄭成功偏不。他終其一生都尊奉永曆帝，但是永曆帝早已作古。後來鄭成功去了臺灣，跟隨他而去的就有不少朱明王室後裔，鄭成功及他的繼任者並沒有扶持任何一個人當哪怕是名義上的皇帝，因為鄭成功知道，自己當領導就好了，何必找個人來約束自己，這就是鄭成功的所作所為。

我為什麼這麼推測？熟悉南明史的人都知道鄭成功就是這麼一個人，他說白了就是南明的一個地方軍閥，他的政治立場搖擺不定，在明清兩邊都有來往，而且都不想得罪。他在明清兩邊做利弊權衡，他只保守自己在福建的勢力，對於滿清他不妥協，但是也不排斥。他和滿清時斷時續的進行和談，滿清許下他很多優厚條件，直到最後因為剃髮問題和清政府談崩。這時候明清勢力對比已經今非昔比，各地反清勢力幾乎被滿清逐一消滅，這樣才讓滿清對鄭成功不在做任何指望，然後滿清對於鄭成功只有武力剿滅，鄭成功也沒有了迴旋餘地，也只有拼死抵抗。

他在抗清上很少和別的南明武裝配合，最主要的是李定國兩次攻打廣東，皆因鄭成功未及時支援配合導致李定國慘敗。為什麼鄭成功坐視李定國失敗而不積極響應？因為這時候他和滿清正在和談，他名義上尊奉永曆帝，但是他並不怎麼接受永曆帝的號令。他只是做他福建的一方諸侯，但是他忘了，假如南明不存在了，那他的好日子就會到頭。

所以在清兵大舉進攻永曆政權的時候，鄭成功做出了他最大的一次戰略動作，那就是北伐，想解圍永曆政權的安危。可是他行動晚了，此時的明清之爭滿清已成壓倒式的優勢，假如當年李定國攻打新會的時候，鄭成功有如此動作，那麼天下局勢還未可知。

至於李定國北伐成功會不會還政於永曆帝，我覺得會，李定國是我崇拜的一個英雄，只是今人知道他的事蹟比較少。他可謂是南明最後一根擎天柱，他死後南明就徹底滅亡了。他前半生為農民軍，跟隨張獻忠造反推翻明朝。而他後半生卻在保護這個他曾經痛恨的明朝，他的故事我就不說了，因為三言兩語也說不完

鄭成功的父親鄭芝龍是個海盜頭子，母親田川氏日本本人。鄭芝龍投降明朝成為水師將領，在同鄉洪承疇勸說下投降了清朝後來被殺了，田川氏死於亂軍之中。鄭成功組織起當時亞洲最強大的艦隊，在東南沿海抗清，被南明皇帝封延平王，賜姓朱，因此世稱國姓爺。鄭成功靠嚴格的軍紀，優厚的軍餉，精良的裝備打造一支戰鬥力很強的軍隊，曾在1658年率十七萬軍隊北伐江寧，由於戰略錯誤而失敗。鄭成功只是一個擁兵自重的軍閥，只想守住自已即得利益，拒絕和晉王李定國會攻廣州這種野心暴露無異，根本沒有全域性意識，。和清朝也眉來眼去，在剃髮易服上談崩之後退到臺灣。鄭成功打著明朝旗號，奉南明皇帝為正塑，去臺之後並沒有再立朱氏子孫，可見他的忠心比李定國差遠了。李定國是南明最後十年的軍神，他原是張憲忠養子，後來投奔桂王朱由榔。李定國對忠明忠心耿耿，為內部團結隱忍負重顧全大局，在軍事上桂林之益逼得定南王孔有德自殺，又在湖南戰役中八萬軍隊殲水十萬清軍陣斬親王尼堪聲震天下。在朱由榔被吳三貴勒死以後，在緬甸果敢地區繼續抗清，1661年幽憤而死，臨死之前告誡子孫永世不為清朝做官，如今果敢人就是李定國軍隊後代。如果晉王李定國北伐成功會還政明朝。

鄭成功對明朝的忠心耿耿，是任何人都難以理解，鄭成功絕對沒有可能背叛南明，李定國也是這樣，如果是孫可望，那就難說了。

朱明王朝誤我中華三百年！還好我大清威武霸氣！掃平中原如摧枯拉朽！澄清玉宇，恩澤四海！開萬里之疆域，創千秋之偉業！文治武功遠勝漢唐宋明！天下百姓無不懷念我大清！