黃標車，是新車定型時排放水平低於國Ⅰ排放標準的汽油車和國Ⅲ排放標準的柴油車的統稱。通常是尾氣排放汙染量大、濃度高、排放穩定性差的車輛。

按排放限值比較，一輛黃標車的排放量分別相當於5輛國Ⅰ、7輛國Ⅱ、14輛國Ⅲ、20多輛國Ⅳ汽油車。這類在用車經環保定期檢驗，達到相關在用車排放標準的，核發黃色環保檢驗合格標誌，可以上路行駛。黃標車由於單車排放高，應優先管控和淘汰。

汽車的綠標或黃標是對尾氣排放的要求，按所在城市的規定。一般城市目前都在“國四”標準以上。 符合尾氣排放標準的新車都發綠標，即符合環保要求。新車（轎車）前6年兩年年檢一次；以後一年年檢一次。 黃標是已經過期的尾氣排放標準的車輛，但還允許上路行駛。黃標車每半年年檢一次。 綠標還是黃標不是由車輛使用年限決定的，與所在城市尾氣排放標準的淘汰速度相關，尾氣排放要求高，淘汰得就快，從綠標變成黃標的時間就短。 柴油車與汽油車一樣，也是由尾氣排放決定的綠標或黃標。

黃標車是高汙染排放車輛的簡稱，是連國Ⅰ排放標準都未達到的汽油車，或排放達不到國Ⅲ的柴油車，因其貼的是黃色環保標誌，因此稱為黃標車。

黃標車排放量大、濃度高、排放的穩定性差，這些車輛由於尾氣排放控制技術落後，尾氣排放達不到歐1標準，排放量相當於新車的5至10倍。

黃標車的認定是以尾氣排放作為標準的，在這裡說說國I標準和國Ⅲ標準。

中國於2001年實施的《輕型汽車汙染物排放限值及測量方法(Ⅰ)等效於歐Ⅰ標準。2007年實施的《輕型汽車汙染物排放限值及測量方法(Ⅲ)》等效於歐Ⅲ標準。因此，國Ⅰ的排放標準是，一氧化碳不得超過3.16克公里。碳氫化合物不得超過1.13克公里，其中柴油車的顆粒物標準不得超過0.18克公里，耐久性要求為5萬公里。國Ⅲ的排放標準是，碳氫化合物不得超過0.66%。一氧化碳不得超過2.1%微粒不得超過0.1%氮氧合物不得超過5%。

還有市民認為黃標車就是車號牌為黃色的車輛。所謂的黃牌車大體包括大型汽車、掛車、普通摩托車、低速車、普通M2類輕型客車、大中型客車、載重1噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等車型，與黃標車的含義完全不同，不可混淆。

黃標車的粗略區分

粗略的區分就是，中國產車基本在1996年以前出廠的車輛，進口車在1998年以前出廠的車輛屬於黃標車，但是這些車輛有一部分可以改裝，另外的則不能。1999年起，北京開始執行機動車國I排放標準，在此之前購買的車輛基本都屬於黃標車範疇，其平均車齡都在13年左右，以京A、京E號段的車輛居多。從2003年起，北京禁止黃標車進入二環。

還有的消費者認為“化油器車”就是“黃標車”。其實不然，綠標車主要是電噴型車輛、化油器加裝三元催化器的車輛，所以化油器車也不是絕對的“不環保”。主要看這些車輛是否加裝三元催化器。