周文王姬昌（約前1152年―約前1056年），姬姓，名昌，岐周（今陝西岐山縣）人。周朝奠基者，周太王之孫，季歷之子，周武王之父。又稱周侯、西伯、姬伯，周原甲骨文作周方伯。

周公，名旦，姬姓，周文王第四子，周武王之弟。因為他是成王之叔，故稱叔旦；他的采邑在周(今陝西岐山)，又稱他為周公；滅商後被封於魯之曲阜(今山東曲阜)，史書文稱他為魯公。文王在世時，他為人孝順、仁厚、篤實，在兄弟中是出類拔萃的。以後武王繼承父親的遺業，以姜太公望(呂尚)為師，出兵討伐紂王，許多重大的決策都出自周公。

武王東進伐紂到達盟津(今河南孟津縣東北)，大會諸侯，周公全力進行輔佐。武王四年(近人根據《國語》、《竹書記年》記載，依公元推算，即公元前1029年)，周公從徵到達牧野(今河南淇縣西南)，商、周兩軍發生大戰，商軍失利倒戈，紂王登鹿臺自焚而死。毛澤東稱這次戰爭的性質是“武王領導的當時的人民解放戰爭”(《別了，司徒雷登》)。

武王滅商以後，周公建議向天下昭告紂的罪狀，釋放因勸諫紂王被囚禁的箕於，封紂的兒子武庚(字祿父)繼續管理商的豪族和遺民，並派武王之弟管叔、蔡叔、霍叔加以監視，史稱“三監”。這樣，周朝的政局才初步穩定下來。武王罷兵西歸回到鎬京，不久便得了重病。他想傳位給周公，周公堅決不接受。

武王病逝後，由兒子誦繼位，這就是周成王。當時成王年幼，周公便以冢宰(宰相)身份攝政，處理軍國大事。管叔、蔡叔由於嫉妒便到處散佈謠言，說周公將謀害成王。周公向太公望、召公爽表明心跡，說明自己攝政是防天下背叛周朝，並非個人要奪權，取得了大臣們的信任與支援。他讓長子伯禽代他到曲阜就封，自己留守鎬京。

伯禽臨行，他教誡說：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不賤矣。然我一沐三捉髮，一飯三吐哺，起以待士，猶恐失天下之賢人。子之魯，慎無以國驕人。”(《史記·周魯公世家》)由此可見周公善待賢者的一片衷情。

管叔、蔡叔的中傷沒有得逞，便聯合霍叔、武庚，發動了叛亂。淮夷、徐戎、奄、蒲姑等邦國起來響應，叛亂在黃河南北迅速蔓延，周王朝面臨嚴重危機。為了保衛文王、武王開創的事業，周公釋出《大誥》，決心平定叛亂。他率師東征，在太公望、召公爽的協助下，經過兩年的時間將叛亂平定。武庚被誅殺，管叔自殺身亡，蔡叔、霍叔被流放。到這時周王朝的政局才真正穩定下來。西起今甘肅東部、東至山東、北至河北、南至江漢流域的廣大地區，成為周朝的領土。

平定以武庚部眾為主力的叛亂以後，周公乘勢進行改革，從制度建設方面著手，鞏固和完善周王朝的統治。首先是“封邦建國”，以諸侯國作為王室的屏藩。“周公兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三”(《荀子·儒效》)。當時分封主要的姬姓國有管、蔡、霍、衛、成阝、魯、毛、蚺、郜、雍、曹、滕、畢、原、酆、郇、邗、晉、韓、凡、蔣、邢、茅、胙、燕、吳、東虢、西虢等。武王弟康叔封於衛(今河南淇縣)，領“殷民七族”，唐叔封於晉(今山西翼城)，伯禽封於魯(今山東曲阜)，領“殷民六族”。

總之，“周之子孫，苟不狂惑者，莫不為天下之顯諸侯”(《荀子·君道》)。周公除大封姬姓宗室外，又封紂王異母兄微子啟於宋(今河南商丘)，封太公望於莒丘(今山東臨淄)，封召公爽之子於燕(今北京附近)。同時又封神農、黃帝、堯、舜、禹的後代。周公大封姬姓宗室和功臣於東西南北各地，以拱衛王室，形成周王朝的一統天下