明成祖朱棣透過靖難之役，於建文四年六月攻入南京，從侄子手中奪得皇位。

朱棣當然要給手下效力的武將們以封賞，同年九月，他大賞奉天靖難的武將。其中，丘福被封為淇國公，食祿二千五百石，子孫世襲。朱能被封為成國公，食祿也是二千五百石，子孫世襲。此外，又有十三人被封侯爵，十一人被封伯爵。

淇國公丘福是鳳陽人，是燕王護衛軍的千戶，勇武有餘、謀略不足，為人正直，屬於朱棣絕對的心腹，是和硃能、張玉一樣的核心骨幹，參加過白溝河、夾河、滄州、靈璧等大戰，升任中軍都督同知。永樂七年率軍北征，在臚朐河慘敗而死，時年六十七歲，朱棣下令奪去淇國公的爵位。

成國公硃能是懷遠人，他的父親和邱福一樣，是燕王府護衛軍的副千戶，硃能繼承父職，追隨朱棣起事，升任指揮同知。因為年輕，他在大戰中表現更為突出，曾率三十名敢死隊衝散數萬南軍，先後打敗過耿炳文、李景隆、平安等人，升任都指揮僉事。滄州之戰，斬首萬餘級。險惡的東昌之戰，朱棣陷入重圍，大將張玉戰死，硃能拼死護衛朱棣突圍。淝河之敗後，硃能堅決主張繼續南進，在靈璧之戰中生擒平安，升任右軍都督僉事。永樂四年七月，為徵夷將軍，率軍討伐安南，死於軍中，時年三十七歲。

到了永樂六年七月，因為平定安南的大功，朱棣又進封張輔為奉天靖難英國公，沐晟為奉天靖難黔國公。

所以，朱棣所封的四位奉天靖難國公分別是：丘福、硃能、張輔、沐晟。

此外，朱棣在建文四年還追封戰死的張玉為奉天靖難榮國公，陳亨為奉天靖難涇國公，永樂十六年姚廣孝死後，追贈他推忠輔國榮國公

一、淇國公丘福。鳳陽（今安徽鳳陽）人。建文四年封。永樂七年北征大敗，戰歿，成祖怒，除爵。

二、成國公朱能。懷遠（今安徽懷遠）人。建文四年封。後代依次為朱勇、朱儀、朱輔、朱麟、朱鳳、朱希忠、朱時泰、朱應楨、朱鼎臣、朱應槐、朱純臣。

三、成陽侯張武。瀏陽（今湖南瀏陽）人。建文四年封。永樂元樂卒，無子，除。

四、泰寧侯陳珪。泰州（今江蘇泰州）人。建文四年封。後代依次為陳瑜、陳鍾、陳灝、陳瀛、陳涇、陳桓、陳璇、陳儒、陳璉、陳良弼、陳聞禮、陳延祚。

五、武安侯鄭亨。合肥（今安徽合肥）人。後代依次為鄭能、鄭宏、鄭英、鄭綱、鄭崐、鄭維忠、鄭維孝、鄭之俊。

六、保定侯孟善。海豐（今山東無棣）人。後代依次為孟瑛、孟俊、孟昴，後世不予襲。

七、同安侯火真。原名火裡火真，蒙古人。建文四年封。永樂七年從北征敗，除爵。

八、鎮遠侯顧成。其先湘潭人，祖父業操舟，往來江、淮間，遂家江都（今江蘇揚州）。建文四年封。後代依次為顧統、顧興祖、顧翰、顧淳、顧溥、顧仕隆、顧寰、顧承光、顧大理、顧肇。

九、靖安侯王忠。孝感（今湖北孝感）人。建文四年封。永樂七年從北征敗，除爵。

十、武城侯王聦。蘄水（今湖北浠水）人。建文四年封。永樂七年從北征敗，除爵。