一、標牌限速
即公路上設定的限速標誌、標線標明的速度，具體的限速值由交通運輸部門根據公路的設計速度以及公路的功能型別、幾何線形特性、執行交通流量、路側環境等多種因素綜合確定。
二、法定限速
沒有限速標誌的路段，要遵守法律法規規定的限速，根據《道路交通安全法》及其實施條例。
1、沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里，公路為每小時40公里。
2、同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里，公路為每小時70公里。
3、進出非機動車道，透過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時，掉頭、轉彎、下陡坡時，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內時，在冰雪、泥濘的道路上行駛時，牽引發生故障的機動車時，機動車行駛中遇有上述情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里。
三、特殊時段和天氣限速 根據《道路交通安全法》及其實施條例，在普通公路行駛，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內以及在冰雪、泥濘的道路上行駛時，限速為每小時30公里。 為嚴管客運車輛，《國務院關於加強道路交通安全工作的意見》(國發[2012]30號)和《公安部關於認真貫徹落實<國務院關於加強道路交通安全工作的意見>的通知》(公通字[2012]42號)要求，客運車輛夜間(22時至次日凌晨5時)行駛時，速度不得超過日間限速的80%。
高速公路正常限速規定
1、高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低於每小時60公里。
2、在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。
3、同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里;同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。
高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件時速度規定
1、能見度小於200米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前後位燈，車速不得超過每小時60公里，與同車道前車保持100米以上的距離;
2、能見度小於100米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前後位燈和危險報警閃光燈，車速不得超過每小時40公里，與同車道前車保持50米以上的距離;
3、能見度小於50米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前後位燈和危險報警閃光燈，車速不得超過每小時20公里，並從最近的出口儘快駛離高速公路。
一、標牌限速
即公路上設定的限速標誌、標線標明的速度，具體的限速值由交通運輸部門根據公路的設計速度以及公路的功能型別、幾何線形特性、執行交通流量、路側環境等多種因素綜合確定。
二、法定限速
沒有限速標誌的路段，要遵守法律法規規定的限速，根據《道路交通安全法》及其實施條例。
1、沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里，公路為每小時40公里。
2、同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里，公路為每小時70公里。
3、進出非機動車道，透過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時，掉頭、轉彎、下陡坡時，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內時，在冰雪、泥濘的道路上行駛時，牽引發生故障的機動車時，機動車行駛中遇有上述情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里。
三、特殊時段和天氣限速 根據《道路交通安全法》及其實施條例，在普通公路行駛，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內以及在冰雪、泥濘的道路上行駛時，限速為每小時30公里。 為嚴管客運車輛，《國務院關於加強道路交通安全工作的意見》(國發[2012]30號)和《公安部關於認真貫徹落實<國務院關於加強道路交通安全工作的意見>的通知》(公通字[2012]42號)要求，客運車輛夜間(22時至次日凌晨5時)行駛時，速度不得超過日間限速的80%。
高速公路正常限速規定
1、高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低於每小時60公里。
2、在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。
3、同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里;同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。
高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件時速度規定
1、能見度小於200米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前後位燈，車速不得超過每小時60公里，與同車道前車保持100米以上的距離;
2、能見度小於100米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前後位燈和危險報警閃光燈，車速不得超過每小時40公里，與同車道前車保持50米以上的距離;
3、能見度小於50米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前後位燈和危險報警閃光燈，車速不得超過每小時20公里，並從最近的出口儘快駛離高速公路。