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    一、無人機主槳是松的

    這不屬於無人機故障,因為螺旋槳是靠離心力展開的,飛機旋槳出廠安裝就是正確的,如果人為緊固,反而會造成偏心引起劇烈的震動。加油門的時候飛機會側偏和後退。可能是由於自身的槳葉受到渦流的影響而變得不穩定,提速的時候快一點就可以解決,這也不屬於無人機故障。

    二、無人機出現GPS長時間無法定位的情況

    首先,冷靜下來等待,因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘後情況依舊沒有好轉,可能是因為GPS天線被遮蔽,GPS被附近的電磁場干擾,你需要把遮蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電,當地與上次GPS定位的點距離太長,或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關,關閉系統電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位,可能是GPS自身效能出現問題,你就需要拿去給專業的無人機維修人員處理。

    三、無人機控制電源開啟後,地面站收不到來自無人機的資料

    檢查是否連線接頭鬆動了或者沒有連線,是否點選地面站的連結按鈕、串列埠是否設定正確、串列埠波特率是否設定正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設定一致、飛機上的GPS資料是否送入飛控,其中只要有一個環節出問題就無法通訊,檢查無誤後重新連線。如果檢查無誤後還是連線不上,重新啟動地面站電腦和飛機系統電源,一般都可以連上通訊。

    四、飛機在自動飛行時偏離航線太遠

    檢查飛機是否調平,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態,把平衡儀打到合適的位置。

    五、舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲

    有的舵機無滯環調節功能,控制死區範圍調得小,只要輸入訊號和反饋訊號老是波動,它們的差值超出控制死區,舵機就發出訊號驅動電機。另外,沒有滯環調節功能,如果舵機齒輪組機械精度差,齒虛位大,帶動反饋電位器的旋轉步,步範圍就已超出控制死區範圍,那舵機必將調整不停。

    無人機屬於精密器械,任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。因此,我在處理無人機故障時都十分小心謹慎,也勸各位飛友以科學嚴謹的態度處理無人機故障,不要隨意改動無人機以免適得其反。

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