制動系統的功用是根據需要使汽車減速或在最短的距離內停車，以保證行車安全，並使司機敢於發揮出汽車的高速行駛能力，從而提高汽車運輸的生產率；又能使汽車可靠的停放在坡道上。按制動系統的功用可以分為行車制動系統（腳剎車）、駐車制動系統（手剎車）、緊急制動系統以及輔助制動系統，按制動系統的工作介質可以分為氣壓制動系統和液壓制動系統兩種。我們最常見的家庭轎車行車制動系統（腳剎車）都是採用液壓制動，駐車制動系統（手剎車）兼有緊急制動系統的功能，輔助制動系統多見於大型貨車上，家庭轎車上沒有配備。
一般的液壓制動系統主要由制動踏板、真空助力泵、制動總泵（也稱為制動主缸）、制動液（也稱為剎車油）、制動油管、ABS泵總成、制動分泵（也稱為制動輪缸）和車輪制動器組成，它們組成了一個封閉的壓力傳遞系統。當踩下制動踏板時，制動總泵的活塞向前移動，總泵內製動液的壓力升高，透過油管進入各車輪的制動分泵，推動分泵的活塞外漲，實現腳踩制動力向車輪制動器傳遞，推動車輪制動器實施制動；當鬆開制動踏板時，總泵活塞在油壓和回位彈簧作用下回位，分泵活塞和車輪制動動器回位，解除對車輪的制動。
汽車制動力實際上是來自路面對車輪的一個反作用力，它不僅取決於剎車片與剎車盤之間的摩擦力，更取決於輪胎與路面間的附著力，制動力最大隻能等於附著力。這就是我們的汽車在溼滑路面和冰雪路面上制動距離更長的原因。一般評價汽車的制動性主要有制動效能、制動效能的恆定性、制動時的方向穩定性這三個指標。實踐中我們通常用制動距離來衡量，即汽車從100公里/小時的時速剎停到零所行駛的距離，一般轎車的制動距離都在40米左右。
正常情況下，汽車在制動時四個車輪的制動力是同步增長的，但是由於汽車的車身與車輪之間是柔性連線的，所以汽車在制動時車輪已經在減速直至停車，而車身在慣性作用下仍在向前運動，使汽車的重心向前偏移，這種現象稱為汽車的制動質量轉移。在這種作用下，汽車制動時前輪的負荷要遠遠大於後輪，一般前輪要承擔70%以上的制動力，這就是前輪剎車片磨損更快的原因。一般前輪更換兩次剎車片，後輪才需要更換一次。
為了提高制動系統的可靠性和安全性，工程師們把制動管路一分為二，分別控制前橋或後橋的制動器，如果其中的一套管路發生洩漏，另一套仍起制動作用，防止汽車制動失靈。這種使用二套相互獨立的制動管路稱作雙迴路制動系統，它是透過制動總泵內部彼此獨立的雙腔主制動閥來實現的。轎車的制動管路佈置常用交叉佈置式，即左前輪和右後輪共用一條制動迴路、右前輪和左後輪共用另一條制動迴路，這樣當一條管路發生洩漏時，另一條管路仍起制動作用，並且制動力也較為均衡，可有效避免制動跑偏。
大家還會發現一個“有趣”的現象，那就是汽車在沒有啟動的時候，剎車踏板非常硬，幾乎踩不下去，當發動機啟動後，剎車踏板立刻就變得輕巧了，這又是怎麼一回事呢？原來，這是制動系統中的真空助力器在起作用。它是制動系統的核心部件，是利用發動機進氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用。如果沒有它，不僅僅是制動踏板沉重，汽車的制動力也會大幅度減小。有些車的真空管洩漏或被積碳堵死了，真空助力作用減小或沒有了，汽車的制動距離就會大幅度的延長，這是非常危險的。所以，我們在行車中如果發現剎車踏板變硬，要及時處理，千萬不可大意。
還有些人糾結於盤式制動和鼓式制動哪一個更好，其實它們的作用原理都是一樣的，最大的區別就在於盤式制動器是敞開式的，制動過程中產生的熱量可以很快散去，抗熱衰退效果較好；而鼓式制動器是封閉式的，散熱較差，長時間制動會導致熱衰退。單純從制動力方面來說，鼓式制動力更大一些，這也是一些大型卡車都採用鼓式制動的原因之一。
剎車油是液壓制動系統中傳遞制動壓力的工作介質，它的作用無疑是非常重要的。一般分為DOT3、DOT4、DOT5、DOT5.1四個級別，轎車常用DOT3、DOT4礦物油型制動液。剎車油最大的一個特性是吸水性，在使用中含水量會逐漸的增加，會降低它的沸點，使剎車油沸騰而失去制動作用。實驗證明，當剎車油中的水含量達到3%時，剎車油的沸點就會降低25%；如果剎車油的含水量達到7-8%，剎車油的沸點會降低50%以上。比如說某種剎車油幹沸點是210°C，當含水量超過3%時，沸點已經降低到152°C；如果剎車油的含水量達到7-8%，沸點可能已經降低到100°C左右了。所以當剎車油含水量超過3%，我們就建議更換；如果含水量超過5%，那就必須更換了。
那麼汽車的手剎車又是怎麼工作的呢？手剎車的學名就是駐車制動系統，它的作用是在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由於溜車造成事故，同時兼起緊急制動的作用。在轎車上有機械手剎和電子手剎兩種，它們都是透過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來控制停車制動，並且都是作用在兩個後輪上。區別就是二者的操作手段和控制邏輯不同，機械手剎主要是藉助於人力，在汽車停止後，將手制動杆拉起，帶動拉索使車輪制動器中的剎車片與剎車盤夾緊產生制動力，達到防止車輛自行溜車的目的；而電子手剎是在機械手剎的基礎上發展而來的，控制方式從機械式拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎和傳統機械式手剎相比，操作更為簡單而且省力，並且讓車內空間得到更好地利用，所以，近幾年電子手剎發展極為迅速，大有取代傳統機械手剎的趨勢。並且電子手剎還有一個很重要的動態緊急制動功能。如果在行車過程中發生極端情況，駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、剎車助力系統故障、新手沒有剎車意識、駕駛員睡著了等情況），操作電子手剎按鍵，可以對車輛進行全車液壓制動，使汽車減速直至停車。
總體來說，現在的汽車制動系統是極其複雜的，並且為了更好的控制汽車，人們還在上面增加了很多制動輔助系統，比如制動防抱死系統（ABS）、電子制動力分配（EBD）、彎道自動控制（CBC）、制動力輔助系統（EBA、BAS、BA）、牽引力控制系統（ASR、TCS、TRC）、上坡輔助系統（HAC）、自動駐車功能（AUTOHOLD）、陡坡緩降控制（HDC）、剎車優先系統（BOS）等等，這些系統或者是增大制動力，或者是在制動時維持車身穩定。
制動系統的功用是根據需要使汽車減速或在最短的距離內停車，以保證行車安全，並使司機敢於發揮出汽車的高速行駛能力，從而提高汽車運輸的生產率；又能使汽車可靠的停放在坡道上。按制動系統的功用可以分為行車制動系統（腳剎車）、駐車制動系統（手剎車）、緊急制動系統以及輔助制動系統，按制動系統的工作介質可以分為氣壓制動系統和液壓制動系統兩種。我們最常見的家庭轎車行車制動系統（腳剎車）都是採用液壓制動，駐車制動系統（手剎車）兼有緊急制動系統的功能，輔助制動系統多見於大型貨車上，家庭轎車上沒有配備。
一般的液壓制動系統主要由制動踏板、真空助力泵、制動總泵（也稱為制動主缸）、制動液（也稱為剎車油）、制動油管、ABS泵總成、制動分泵（也稱為制動輪缸）和車輪制動器組成，它們組成了一個封閉的壓力傳遞系統。當踩下制動踏板時，制動總泵的活塞向前移動，總泵內製動液的壓力升高，透過油管進入各車輪的制動分泵，推動分泵的活塞外漲，實現腳踩制動力向車輪制動器傳遞，推動車輪制動器實施制動；當鬆開制動踏板時，總泵活塞在油壓和回位彈簧作用下回位，分泵活塞和車輪制動動器回位，解除對車輪的制動。
汽車制動力實際上是來自路面對車輪的一個反作用力，它不僅取決於剎車片與剎車盤之間的摩擦力，更取決於輪胎與路面間的附著力，制動力最大隻能等於附著力。這就是我們的汽車在溼滑路面和冰雪路面上制動距離更長的原因。一般評價汽車的制動性主要有制動效能、制動效能的恆定性、制動時的方向穩定性這三個指標。實踐中我們通常用制動距離來衡量，即汽車從100公里/小時的時速剎停到零所行駛的距離，一般轎車的制動距離都在40米左右。
正常情況下，汽車在制動時四個車輪的制動力是同步增長的，但是由於汽車的車身與車輪之間是柔性連線的，所以汽車在制動時車輪已經在減速直至停車，而車身在慣性作用下仍在向前運動，使汽車的重心向前偏移，這種現象稱為汽車的制動質量轉移。在這種作用下，汽車制動時前輪的負荷要遠遠大於後輪，一般前輪要承擔70%以上的制動力，這就是前輪剎車片磨損更快的原因。一般前輪更換兩次剎車片，後輪才需要更換一次。
為了提高制動系統的可靠性和安全性，工程師們把制動管路一分為二，分別控制前橋或後橋的制動器，如果其中的一套管路發生洩漏，另一套仍起制動作用，防止汽車制動失靈。這種使用二套相互獨立的制動管路稱作雙迴路制動系統，它是透過制動總泵內部彼此獨立的雙腔主制動閥來實現的。轎車的制動管路佈置常用交叉佈置式，即左前輪和右後輪共用一條制動迴路、右前輪和左後輪共用另一條制動迴路，這樣當一條管路發生洩漏時，另一條管路仍起制動作用，並且制動力也較為均衡，可有效避免制動跑偏。
大家還會發現一個“有趣”的現象，那就是汽車在沒有啟動的時候，剎車踏板非常硬，幾乎踩不下去，當發動機啟動後，剎車踏板立刻就變得輕巧了，這又是怎麼一回事呢？原來，這是制動系統中的真空助力器在起作用。它是制動系統的核心部件，是利用發動機進氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用。如果沒有它，不僅僅是制動踏板沉重，汽車的制動力也會大幅度減小。有些車的真空管洩漏或被積碳堵死了，真空助力作用減小或沒有了，汽車的制動距離就會大幅度的延長，這是非常危險的。所以，我們在行車中如果發現剎車踏板變硬，要及時處理，千萬不可大意。
還有些人糾結於盤式制動和鼓式制動哪一個更好，其實它們的作用原理都是一樣的，最大的區別就在於盤式制動器是敞開式的，制動過程中產生的熱量可以很快散去，抗熱衰退效果較好；而鼓式制動器是封閉式的，散熱較差，長時間制動會導致熱衰退。單純從制動力方面來說，鼓式制動力更大一些，這也是一些大型卡車都採用鼓式制動的原因之一。
剎車油是液壓制動系統中傳遞制動壓力的工作介質，它的作用無疑是非常重要的。一般分為DOT3、DOT4、DOT5、DOT5.1四個級別，轎車常用DOT3、DOT4礦物油型制動液。剎車油最大的一個特性是吸水性，在使用中含水量會逐漸的增加，會降低它的沸點，使剎車油沸騰而失去制動作用。實驗證明，當剎車油中的水含量達到3%時，剎車油的沸點就會降低25%；如果剎車油的含水量達到7-8%，剎車油的沸點會降低50%以上。比如說某種剎車油幹沸點是210°C，當含水量超過3%時，沸點已經降低到152°C；如果剎車油的含水量達到7-8%，沸點可能已經降低到100°C左右了。所以當剎車油含水量超過3%，我們就建議更換；如果含水量超過5%，那就必須更換了。
那麼汽車的手剎車又是怎麼工作的呢？手剎車的學名就是駐車制動系統，它的作用是在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由於溜車造成事故，同時兼起緊急制動的作用。在轎車上有機械手剎和電子手剎兩種，它們都是透過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來控制停車制動，並且都是作用在兩個後輪上。區別就是二者的操作手段和控制邏輯不同，機械手剎主要是藉助於人力，在汽車停止後，將手制動杆拉起，帶動拉索使車輪制動器中的剎車片與剎車盤夾緊產生制動力，達到防止車輛自行溜車的目的；而電子手剎是在機械手剎的基礎上發展而來的，控制方式從機械式拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎和傳統機械式手剎相比，操作更為簡單而且省力，並且讓車內空間得到更好地利用，所以，近幾年電子手剎發展極為迅速，大有取代傳統機械手剎的趨勢。並且電子手剎還有一個很重要的動態緊急制動功能。如果在行車過程中發生極端情況，駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、剎車助力系統故障、新手沒有剎車意識、駕駛員睡著了等情況），操作電子手剎按鍵，可以對車輛進行全車液壓制動，使汽車減速直至停車。
總體來說，現在的汽車制動系統是極其複雜的，並且為了更好的控制汽車，人們還在上面增加了很多制動輔助系統，比如制動防抱死系統（ABS）、電子制動力分配（EBD）、彎道自動控制（CBC）、制動力輔助系統（EBA、BAS、BA）、牽引力控制系統（ASR、TCS、TRC）、上坡輔助系統（HAC）、自動駐車功能（AUTOHOLD）、陡坡緩降控制（HDC）、剎車優先系統（BOS）等等，這些系統或者是增大制動力，或者是在制動時維持車身穩定。