刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的訊號（X9.5刀庫零位訊號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關訊號，Y3.1刀庫正轉輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。
2 主軸準停除錯
① M程式碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成訊號後執行結束。
3 倒刀回刀除錯
①用到的M程式碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的訊號（X0.0倒刀磁開關訊號， X0.1回刀磁開關訊號，X8.7手臂原點訊號，Y3.0倒刀輸出）。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關訊號X0.1後結束。
4 主軸松拉刀控制
①用到的M程式碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的訊號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認訊號，X8.0松拉刀開關訊號，Y0.7刀具放鬆）。
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位訊號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位訊號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,鬆開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2訊號後執行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1訊號後執行結束。
5 機械手動作除錯
①手輪方式 開啟 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動迴圈啟動 機械手手臂動作。
②用到的訊號（X8.5馬達停止訊號， X8.7手臂原點確認訊號，X8.6扣刀確認訊號， Y3.3機械手動作）。
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關訊號X0.0;拉刀極限開關訊號X8.1;主軸定向完成訊號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止訊號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關訊號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止訊號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關訊號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止訊號有效後及機械手原點訊號有效後結束。
6 選刀
①用到的訊號（X0.1回刀訊號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。
刀庫回零情況是否正常
K0.7=1
①用到的訊號（X9.5刀庫零位訊號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關訊號，Y3.1刀庫正轉輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統中D27變為1，R66也變為1。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。
2 主軸準停除錯
① M程式碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統接收到主軸定向完成訊號後執行結束。
3 倒刀回刀除錯
①用到的M程式碼：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的訊號（X0.0倒刀磁開關訊號， X0.1回刀磁開關訊號，X8.7手臂原點訊號，Y3.0倒刀輸出）。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關訊號X0.1後結束。
4 主軸松拉刀控制
①用到的M程式碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的訊號（X8.2刀具放鬆到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認訊號，X8.0松拉刀開關訊號，Y0.7刀具放鬆）。
松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位訊號X8.1。
緊刀（自動方式）有松刀到位訊號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關X8.0，刀具放鬆輸出Y0.7,鬆開開關，放鬆輸出關閉，緊刀Y0.7關閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放鬆Y0.7輸出，接受到X8.2訊號後執行結束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關閉，接受到X8.1訊號後執行結束。
5 機械手動作除錯
①手輪方式 開啟 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動迴圈啟動 機械手手臂動作。
②用到的訊號（X8.5馬達停止訊號， X8.7手臂原點確認訊號，X8.6扣刀確認訊號， Y3.3機械手動作）。
機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關訊號X0.0;拉刀極限開關訊號X8.1;主軸定向完成訊號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止訊號有效後結束。
機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關訊號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止訊號有效後結束
機械手第三次動作（返回）
在拉刀極限開關訊號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止訊號有效後及機械手原點訊號有效後結束。
6 選刀
①用到的訊號（X0.1回刀訊號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉Y3.2刀庫反轉）。
②轉動條件 ：X0.1 X8.1有效。
7 刀套內刀具號輸入
診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。
TLXXX:表示刀套號，後面的數值是此刀套中存放的刀具號數。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數。