輪式裝甲車和履帶式裝甲車各有優缺點，一般來說輪式裝甲車更適合公路環境而越野環境不如履帶式裝甲車，輪式裝甲車的優點為，製造成本低，使用成本低，比履帶式裝甲車更省油，多數情況下操作性更好，結構簡單容易維護，最大的優點是更容易快速部署，缺點是輪胎容易破損，中彈後容易燃燒，複雜路況透過性不如履帶式，而履帶式的的缺點是結構複雜，維護難度大，製造成本高，在公路行駛會損壞路面，但是履帶式裝甲車最大的優點是越野機動性好，能適應很多複雜路況，能適應更復雜的戰場環境和作戰任務，履帶結構不像輪胎那樣容易被子彈損壞，在作戰使用上，輪式裝甲車多為輕型或中型裝甲車，多為快速反應部隊裝備，而履帶式裝甲車多用於重型裝甲車，多為重型裝甲部隊裝備

輪式裝甲車和履帶裝甲車都是各國軍隊普遍的裝備。大家側重點各不相同。在使用上對地形要求也不同，不過在作戰使用上兩者並沒有太多的界限，能用履帶式的也照樣使用輪式，畢竟躲進裝甲車防子彈總比人肉在外面裸奔好，這個時候誰還挑剔？

輪式裝甲車從優點上講，就是一個“快”字，由於輪式裝甲車使用輪胎行駛，摩擦力小，行駛速度快。相比履帶車輛的金屬履帶動輒1、2噸的重量，行走系統上輪式可以比履帶式更輕，但是輪式車輛在複雜地形越野行駛上不如履帶式車輛。輪胎接觸地面面積小，單位壓強大，在泥濘和沙漠地帶通行能力不如履帶車輛。

履帶車輛更注重複雜地形的透過能力，由於履帶接觸面積大，地面壓強小，在良好路面上履帶式車輛跑不過輪式裝甲車，但是在地形複雜的野地，這就是履帶式的天下。履帶車輛越野速度可以輕鬆跑出40多公里/小時。但是輪式車輛在同樣條件下就很難達到，裡面的人受不了，履帶裝甲車由此帶來的代價很高，金屬履帶的重量大，磨損大，壽命短。

另外，輪式裝甲車的轉向系統跟汽車一樣，只是涉及多輪轉向時稍微複雜一些。在裝備的使用上，輪式裝甲車費用低，除了武器系統，在行駛和動力系統上可以使用汽車工業的成熟產品，這也是輪式裝甲車在很多窮國大受歡迎的原因。比如中國551輪式裝甲車就成功出口多個國家。

由於履帶車輛的特殊行駛方式，其轉向系統相當複雜，與輪式車輛普遍採用的轉向方式不同，履帶式採用差速式轉向（也有少數的輪式裝甲車為了不想使用複雜的多輪轉向系統使用差速式轉向），透過傳動裝置改變兩側履帶速度差完成轉向。可靠性遠不如輪式車輛。日常維護工作量也大。在裝備使用的費用上遠高於輪式車輛。

在防護上輪式跟履帶式裝甲車並無大區別，防護水平取決於車輛的裝甲水平，跟是行走方式無關。兩種都有重型高防護的種類，比如德國的拳師犬重型輪式步戰，和美洲獅履帶式重型履帶步戰。也有輕型的低防護美製M113履帶裝甲車和中國的551輪式裝甲車。

對裝甲車未來發展來說，輪式跟履帶式的界限越來越模糊，重型化，高火力要求使兩種車輛除了行走系統外差別變小，履帶式裝甲車現在已經開始使用高強度的橡膠履帶，這種新型履帶重量輕，壽命長，行駛噪音低，很大程度解決了金屬履帶的缺陷，在電驅動技術成熟後，採用電動機差速控制避免了傳動傳動箱的價格昂貴，系統複雜的問題。而輪式車輛在懸掛系統上不斷改進，採用大直徑輪胎，在越野能力上也大為改觀。所以兩種型別的車輛未來都會有各自的生存空間。

輪式底盤和履帶底盤出現到現在都有百年以上了，算是各有千秋吧。互相是不可能完全替代對方的。輪式底盤實際上不是一種，通常我們會把像大八輪這樣輪式裝甲底盤以及真正的卡車底盤都算作輪式底盤。輪式底盤的好處，首先是便宜。當然這是相對於半履帶底盤和履帶底盤而言的。其次生產和維護都較為容易，這個優點意義很大。戰時汽車工業轉產輪式底盤難度較小，而且民用的載重車輛修理技師以及大批駕駛員，經過簡單培訓就可以用於履帶底盤，這對動員意義很大。還有一個就是在公路上機動性較強。雖然這幾年坦克底盤也能飆到接近80千米/小時，但公路機動速度還是不如輪式底盤，如果再算上履帶底盤機動帶來的油料消耗和成本消耗，那麼輪式底盤的速度優勢更大。

履帶底盤，製造貴，用著費，但最大的優點是越野機動性好，對於衝擊的承受能力更高，就這一條就決定了它在戰鬥車輛底盤上的地位是不可撼動的。

輪式和履帶式裝甲車是如今比較常見的兩種設計，正是因為各自設計上的獨特特點，才導致兩者能夠共存，形成一定的互補。

輪式車輛的好處就是結構較為簡單，所以現對來說成本更低。而且輪式裝甲車還有公路行駛速度高，轉向性好這些優點。不過輪式裝甲車也有難以消除的缺陷，首先就是噸位限制較大，不能太重，這就限制了其防護水平和火力。因此輪式裝甲車如今主要是步兵突擊車、裝甲輸送車、輪式突擊炮等這些面貌存在。

而履帶式裝甲車的特點恰好和輪式相反。履帶式裝甲車透過性更好，尤其是野外複雜地形條件下，同時往往可以有更大的噸位，因此能夠容納更強的火力和其它裝置，同時保持較高的防護效能，所以像步兵戰車、自行火炮、坦克等等這些武器，都是履帶式設計。但是履帶式的缺陷就是結構較為複雜，而且容易損壞，履帶一斷就無法機動了。

不過隨著技術的進步，輪式車輛和履帶式車輛能力都得到了大大提高，比如履帶式車輛同樣可以在公路等條件下有極高的行駛速度，而輪式車輛的越野能力也在增強，不過兩者還是屬於互補的兩種設計，所以依然同時存在。

輪式裝甲車輛的優點很多，包括公路上跑得比履帶式車輛快得多，最大公路速度120公里/小時比比皆是，但履帶式車輛能跑到70公里/小時就很厲害了。尤其是現在各國公路網都越來越好，這對輪式裝甲車輛絕對是個好訊息，也是輪式裝甲車輛大發展的重要原因；乘坐舒適，輪式裝甲車輛行駛噪聲小，公路上和汽車一樣平穩，所以士兵乘坐比較舒適，不太容易疲勞；結構相對簡單，生產相對容易，採購、使用和維護成本比較低。

但是輪式裝甲車輛的戰鬥全重不能太大，因為輪胎的承重能力不是很強，而且輪胎的接地面積要比履帶小得多，所以越野能力不如履帶式車輛。儘管很多廠商誇耀其輪式車輛越野機動性與履帶式車輛相當，這只是宣傳。例如在風雪氣候條件下，履帶式車輛咔咔跑，輪式車輛即使給輪胎裝上防滑鏈，在公路上跑，機動能力也無法和履帶式車輛相比。

履帶式裝甲車輛與輪式裝甲車輛的優缺點正好相反。總結一下優點就是越野能力強，戰鬥全重大，能承載口徑更大的武器以及加強防護，缺點是最大公路速度低，乘坐舒適性差，噪聲大，造價高，使用和維護比較麻煩等。所以到現在為止，履帶式和輪式裝甲車輛依然是共存模式，不會互相取代。（S）