潛艇殼體分單層和雙層，單層最多下潛450米左右，雙層可下潛到600米，當然，發射導彈可不能下潛這麼深，太深了水壓太大，導彈艙蓋打不開，一般在30-40米深發射導彈，2節的航速。

潛艇在水下的動力是電池驅動，內燃機給電池蓄電，用電池的電力航行，電池驅動電動機，電池沒電了，潛艇浮出水面開啟發動機繼續給電池蓄電！

潛艇水下發射導彈通常分為兩種型別，一種是戰略核潛艇發射彈道導彈，另一種是透過魚雷管發射戰術導彈（現代潛艇不論核動力、常規動力通常都具備此種能力）；

戰略核潛艇水下發射彈道導彈，一般分為淺水發射和深水發射。參考美國國防部提出技術要求：淺水發射時，發射筒位於海平面下13.3米；深水發射時，按照6米間隔分為6個深度，在16.3米到37.6米之間變化。水下發射通常分為兩種技術模式：以美國為代表的“冷發射”模式，先用蒸汽或者燃氣將導彈彈射出去，等導彈突破了水面，導彈的發動機才會點火讓導彈升空。以前蘇聯為代表的“熱發射”模式，導彈在發射筒內時發動機就開始點火，依靠自身動力衝出水面。而法國的方式比較特別，導彈在水下彈射出發射筒後在水下點火。

潛艇水下透過魚雷管發射戰術導彈（主要為反艦導彈、反潛導彈）通常有“乾式無動力發射”、“乾式有動力發射”兩種方式。“乾式無動力發射”：導彈平時封裝在密閉容器中，從魚雷管發射後，依靠發射動力及容器浮力接近水面，到達水面後拋掉容器口蓋，導彈助推器在容器內點火發射導彈。此種方式潛艇通常只能在潛望鏡深度發射，隱蔽性差一些；“乾式有動力發射”：容器尾部安裝有火箭發動機、控制舵等裝置。容器從魚雷管發射後依靠自身動力衝出水面，而後燃氣發生器將導彈彈出容器，導彈轉入空中飛行。此種方式可以在潛艇全作戰深度內發射，隱蔽性好，戰術運用較靈活。

目前潛艇能夠攜帶的導彈分為幾種，主要是彈道導彈和巡航導彈，這兩種導彈的發射方式是不一樣的。就彈道導彈而言也有多種的發射方式，目前比較常用的是使用燃氣彈射的方式發射彈道導彈。世界上裝備彈道導彈核潛艇的國家只有6個，這就是美國，俄羅斯，英國，法國，中國和印度。彈道導彈核潛艇是一個戰略力量，是可以進行二次核打擊的有力的裝備。

正常情況下彈道導彈核潛艇進行彈道導彈發射需要控制速度和深度，一般在30到50米的深度進行發射。彈道導彈發射是一個非常繁瑣的過程，這是由於水下的壓強和艙內是不一樣的，對於彈道導彈儲存的容器需要進行注水，這樣才能保證內外壓力平衡。注水完成後艙蓋才能開啟，目前的彈道導彈在潛艇內都是垂直放置，彈道導彈的是依靠燃氣進行發射的，當彈道導彈被燃氣推出潛艇就會依靠慣性向水面運動。美國的三叉戟D5彈道導彈就是在導彈被彈出水面之後再進行發動機點火，出水前全部依靠燃氣彈射的慣性進行運動。

而作為巡航導彈來說發射方式有兩種，如果透過魚雷管發射就需要專門的容器，巡航導彈是被包裹在類似魚雷的容器中，潛艇在一定深度之下進行巡航導彈的發射，儲存巡航導彈的容器透過壓縮空氣從魚雷管被彈出，然後按照一定角度向水面運動，當運載器接近水面的時候，巡航導彈就開始氣動發動機從容器中脫開進入空中開始飛行。

另一種巡航導彈的發射方式和彈道導彈類似，這是目前比較流行的方式，一般對陸打擊的巡航導彈採用這種方式。在潛艇的前部垂直佈置有巡航導彈發射裝置，其發射過程與彈道導彈是樣的，都需要對儲存器進行注水，然後使用燃氣彈射的方式讓巡航導彈飛出水面，最後發動機進行點火。

當然包括有些潛艇可以在水面進行彈道導彈或者巡航導彈的發射，其原理也是差不多的，就是利用燃氣彈射導彈本身到一定高度再點火。

潛艇發射導彈方式根據不同的導彈種類和自身潛艇技術的約束，一般採用兩大類別六種不同的發射方式：

第一類、彈道導彈

潛射彈道導彈目前世界上只有少數國家掌握和擁有這種發射技術，這些國家之間形成了三種發射風格：

1、水下發射筒內部點火發射——也就是說當在導彈發射蓋開啟之前，導彈發射管內部注入海水，這樣就可以確保內外壓強一致，之後打開發射蓋，導彈點火發射。由於導彈採用液體燃料或者固體燃料，燃燒過程並不需要氧氣介入，因此本身並不怕水。依靠發動機推力出水升空。這種方式以蘇聯為典型。

2、水下發射筒彈射之後，水中點火發射——潛艇利用高壓空氣將導彈從發射筒中彈出艇外10-20米的安全距離，之後導彈點火出水升空，在這種方式避免了發射筒受到高溫高壓火箭尾氣的侵蝕，可以有效降低潛艇自身的重量，以英國法國最為典型。

3、水下發射筒彈射出水，空中點火發射——和第二種方法類似，區別在於直接彈射出水，之後導彈在空中點火升空，這樣有利於精準控制導彈反射開始時的姿態，有利於確保後面的打擊精度。這種方式以美國潛射三叉戟彈道導彈最為典型。

第二類、巡航導彈/反艦導彈

1、浮到水面發射——這種方式一般都是技術發展的早期用來進行技術驗證，潛艇需要浮出水平，然後如同普通水面艦艇那樣發射反艦導彈。該方式容易暴露位置，隱蔽性比較差，現在基本上都不用了。

2、魚雷發射管彈射發射箱+空中點火——這種方式主要是用高壓氣體將反艦導彈發射箱直接彈射出艇外，之後上浮到水面之後，導彈在發射箱中點火升空，全程導彈不接觸海水。這種方式技術門檻相對較低，不過需要精確計算好發射箱浮出水面的時間和角度姿態，這樣才能確保導彈的點火發射，因此，採用這種方式發射反艦導彈時，潛艇本身不會上浮，但是也不會下潛過深，具體深度值泛泛而論一般在40-60米之間，有些可能就在潛望鏡深度才進行發射，這樣也有利於觀察發射狀態。

3、魚雷發射管彈射發射箱+發射箱水下點火+導彈空中點火——這種方式和第二種方式有類似之處，不同之處在於發射箱離開艇體之後，本身就有動力，一般採用火箭推進劑方式，並配置了相關的控制舵面，從而能夠帶著導彈以更精確的姿態出水，出水之後，導彈點火發射離開發射箱。這種方式對發生深度就不像第二種那樣敏感，可以在更深的深度進行水下發射，從而提高了潛艇自身的隱蔽性。

總體來說，水下發射導彈的方式就是這些，對於潛艇而言，現在基本上都不需要上浮了，全程都是在水下進行作業，潛射導彈的發射深度還是要根據不同發射方式和導彈自身來確定。

這個問題呢就回答到這裡吧。