SD高達三國傳主題曲是《The Brave Legend》。

歌名：The Brave Legend

演唱：吉川慶

作詞：小川マキ

作曲：吉川慶

編曲：吉川 慶

歌詞：

聖なる玉璽 祈りを胸に抱き

いつか辿り著く 未だ見ぬ故郷へ

混沌（カオス）の渦が ざわめき出すとき

俠は 燃え上がる

【仁】風を裂き

【義】暗を斬る

【禮】信

【智】じる

【信】ままに

魂に 導かれ 三璃紗伝說の國へ

邪悪はびこる世界 歪んだ支配の罠

打ち砕く勇者たち Zillion Fighting

傷跡も愈えぬまま 闘い続けるのさ

Justice Fight!

The Brave Legend...

嵐が 吹き荒ぶ 暗の奧で

孤獨な叫びが 俺を 呼び覚ます

硝子の鎧 身に纏う宿命（さだめ）

俠は 立ち上がる

【仁】共に生き

【義】共に散る

【禮】正

【智】義の

【信】ままに

傷ついた羽根広げ 遙か 伝說の國へ

邪悪はびこる世界 嵐を巻き起こして

立ち向かう勇者たち Zillion Fighting

限りある夢を追い 闘い続けるのさ

Justice Fight!

The Brave Legend...

三璃紗の星 摑み取るまで

【仁】共に生き

【義】共に散る

【禮】正

【智】義の

【信】ままに

傷ついた羽根広げ 遙か伝說の國へ

邪悪はびこる世界 歪んだ支配の罠

打ち砕く勇者たち Zillion Fighting

傷跡も愈えぬまま 闘い続けるのさ

Justice Fight!