最早期的iPhone只支援 手機基站定位, 之後透過iOS軟體升級引入了 WIFI定位, 而從iPhone 3G開始,
iPhone手機就透過內建GPS處理晶片, 支援 GPS衛星定位 (準確地說, 應該是AGPS, 即：輔助GPS). 從iPhone
4開始，GPS換用了精確度更高，耗電更少的，靈敏度更高的晶片，而從iPhone4s和new iPad
3G版開始，增加了支援俄羅斯GLONASS衛星定位系統的支援。
下面詳細列舉了所有的裝置和支援定位的情況：
定位模式有3種：
1、衛星定位
(1)GPS衛星定位：iPhone 3G/3GS/4/5，3G/4G版的iPad 支援
(2)GLONASS衛星定位：iPhone 4/5，3G/4G版的iPad 3/4/Mini 支援
2、手機基站定位
同1.1GPS衛星定位，即iPhone 3G/3GS/4/5，3G/4G版的iPad 支援
3、WIFI定位
所有iOS裝置，包括Mac電腦也支援。
下面分別介紹下三種定位方式以及蘋果在iOS系統中對其的最佳化:
手機基站定位:
原理:
每個手機基站都有一個識別符號，iPhone或3G
iPad可以蒐集周圍所有收到訊號的基站和它們的識別符號，透過聯網傳送到蘋果雲端伺服器，再由伺服器根據這些基站的的位置資訊查詢並計算出當前位置，然後返回給手機。因為基站訊號輻射範圍大，所以誤差也大，在500米~
幾公里.
特點：定位速度最快, 耗電最少，誤差幾百上千米.
iOS最佳化:
無網基站定位：
傳統的基站定位需要連線雲端伺服器，產生網路流量，iOS4對其進行了最佳化，可以在沒有網路連線時支援無網定位，因為蘋果預先已經將一些重要基站(幾十公里選一個)提前儲存在iOS系統中，在無網情況下，不用上網也能透過這些本地基站資訊定位到使用者位置，但這個誤差範圍更大，在10公里到50公里。
無網基站定位的前提是：您的手機能接受到內建在手機中的那些“重要基站”的訊號，不一定是您手機所屬運營商，只要能收到訊號就可以了。
WIFI定位:
原理和基站定位原理差不多,iOS裝置(或者Mac電腦)透過無線網絡卡手機周圍所有的WIFI熱點(不需要連線上，只需要有訊號就行)，獲得它們的MAC地址，然後到蘋果雲端伺服器查詢這個熱點是否已經登記，登記的話它的位置是多少，最後透過計算(多個熱點折中)得到當前位置並返回給使用者。只要收到手機訊號的地方都可以基站定位，所以室內室外一樣。
特點：WIFI定位速度、耗電和精度都介於基站和GPS之間，精度大概在幾十米。(注意，WIFI定位的支援範圍沒有基站定位廣，但是蘋果的雲端伺服器一直在不斷增加新的熱點資訊，使得熱點定位支援的地區越來越多)
iOS最佳化:無網WIFI定位：
傳統的WIFI定位需要網路，但是iOS對其進行了最佳化，可以實現無網WIFI定位。原理時iOS裝置在您有網路連線時，會大致定位出您的位置，並自動下載您所在地區周圍(幾個街區寬度或者更多)所有的WIFI熱點的資訊到本地。之後，當您在周圍行走並WIFI定位的時候，即使沒有網路，iOS照樣可以利用之前下載的WIFI熱點資訊定位出您的位置。
這也是為什麼有人號稱WIFI無網可定位的原因，但注意：無網WIFI定位的前提是您在這個區域附近曾經成功上過網，如果初次到一個陌生的地方，是無法定位的哦。
關於自動下載的熱點個數和範圍，這個是蘋果根據當地熱點的密度動態決定的，當地熱點很多時(如市中心)，可能只下載幾條街道範圍的所有熱點，當地熱點密度很小時(例如海濱城市)，可能會下載整個城市的所有熱點。
GPS定位:
(GLONASS原理與此類似，不做額外介紹)
原理
這個是美國軍方搞的, 軍民兩用,
但仍然完全受軍方控制(比如可以隨時隨地設定某個地區收到的訊號與否及其精度),其原理就是:利用天上的衛星(共24顆)不斷地廣播訊號,
地面的GPS接收裝置收到訊號後, 透過分析多個衛星訊號，就可以計算出地球座標,GPS保證全球任何一個地方(98%)都可以同時收到至少4個衛星的訊號,
從而可以準確確定您的經緯度以及海拔位置. GPS定位精度可達10米以內,不過這是美國軍方控制的, 戰爭時期可能變的不穩定或者誤報. (不過中國也有自己的系統,
北斗系統, 目前已經亞洲的覆蓋,
還在推廣中)衛星定位必須要能收到衛星訊號，因為衛星訊號都是很微弱的，雖然iPhone4開始提升了GPS硬體的靈敏度，但仍然需要在窗戶旁，或者戶外使用，才能確保衛星訊號的強度和穩定性。與基站定位和WIFI定位相比，GPS耗電最大，速度最慢，但是精度最高。
而iPhone的GPS與純粹的GPS定位不同,
稱為A-GPS,即輔助GPS.(比GPS更優，不過GPS也分晶片和效能的，不是說所有的AGPS比所有的GPS都好)因為GPS定位中最耗時、最耗電的就是獲取當前天上的衛星資訊，哪些衛星可見、在什麼位置、時鐘是多少等等，這個過程可能花費數十秒甚至幾分鐘，而AGPS就是利用網路，首先將基站定位或者WIFI定位獲得的大概位置發到遠端伺服器，有伺服器進行查詢和計算，得出這個位置下當前衛星資訊，反饋給iOS裝置，iOS裝置就可以直接用這些資訊來接受衛星訊號，不用自己去掃描分析了。這樣可以極大提高定位速度，將初次定位時間縮短到1~2秒完成。
A-GPS優點是定位快，缺點是需要網路，但也只是在初次定位時需要網路，因為一旦衛星資訊返回，在有限時間和範圍內，這些資訊無須改變，之後的GPS定位就不再需要聯網，都是直接用這些衛星引數接受資訊了。
在iOS裝置上，上述定位方式會綜合應用，一般地，可能先按照最快的“無網基站定位”返回一個位置，當有網路連線時，在用有網基站定位更新位置，然後，利用AGPS上網查詢衛星星圖，最後，在能收到GPS訊號的情況下，轉為使用GPS定位。
最早期的iPhone只支援 手機基站定位, 之後透過iOS軟體升級引入了 WIFI定位, 而從iPhone 3G開始,
iPhone手機就透過內建GPS處理晶片, 支援 GPS衛星定位 (準確地說, 應該是AGPS, 即：輔助GPS). 從iPhone
4開始，GPS換用了精確度更高，耗電更少的，靈敏度更高的晶片，而從iPhone4s和new iPad
3G版開始，增加了支援俄羅斯GLONASS衛星定位系統的支援。
下面詳細列舉了所有的裝置和支援定位的情況：
定位模式有3種：
1、衛星定位
(1)GPS衛星定位：iPhone 3G/3GS/4/5，3G/4G版的iPad 支援
(2)GLONASS衛星定位：iPhone 4/5，3G/4G版的iPad 3/4/Mini 支援
2、手機基站定位
同1.1GPS衛星定位，即iPhone 3G/3GS/4/5，3G/4G版的iPad 支援
3、WIFI定位
所有iOS裝置，包括Mac電腦也支援。
下面分別介紹下三種定位方式以及蘋果在iOS系統中對其的最佳化:
手機基站定位:
原理:
每個手機基站都有一個識別符號，iPhone或3G
iPad可以蒐集周圍所有收到訊號的基站和它們的識別符號，透過聯網傳送到蘋果雲端伺服器，再由伺服器根據這些基站的的位置資訊查詢並計算出當前位置，然後返回給手機。因為基站訊號輻射範圍大，所以誤差也大，在500米~
幾公里.
特點：定位速度最快, 耗電最少，誤差幾百上千米.
iOS最佳化:
無網基站定位：
傳統的基站定位需要連線雲端伺服器，產生網路流量，iOS4對其進行了最佳化，可以在沒有網路連線時支援無網定位，因為蘋果預先已經將一些重要基站(幾十公里選一個)提前儲存在iOS系統中，在無網情況下，不用上網也能透過這些本地基站資訊定位到使用者位置，但這個誤差範圍更大，在10公里到50公里。
無網基站定位的前提是：您的手機能接受到內建在手機中的那些“重要基站”的訊號，不一定是您手機所屬運營商，只要能收到訊號就可以了。
WIFI定位:
原理和基站定位原理差不多,iOS裝置(或者Mac電腦)透過無線網絡卡手機周圍所有的WIFI熱點(不需要連線上，只需要有訊號就行)，獲得它們的MAC地址，然後到蘋果雲端伺服器查詢這個熱點是否已經登記，登記的話它的位置是多少，最後透過計算(多個熱點折中)得到當前位置並返回給使用者。只要收到手機訊號的地方都可以基站定位，所以室內室外一樣。
特點：WIFI定位速度、耗電和精度都介於基站和GPS之間，精度大概在幾十米。(注意，WIFI定位的支援範圍沒有基站定位廣，但是蘋果的雲端伺服器一直在不斷增加新的熱點資訊，使得熱點定位支援的地區越來越多)
iOS最佳化:無網WIFI定位：
傳統的WIFI定位需要網路，但是iOS對其進行了最佳化，可以實現無網WIFI定位。原理時iOS裝置在您有網路連線時，會大致定位出您的位置，並自動下載您所在地區周圍(幾個街區寬度或者更多)所有的WIFI熱點的資訊到本地。之後，當您在周圍行走並WIFI定位的時候，即使沒有網路，iOS照樣可以利用之前下載的WIFI熱點資訊定位出您的位置。
這也是為什麼有人號稱WIFI無網可定位的原因，但注意：無網WIFI定位的前提是您在這個區域附近曾經成功上過網，如果初次到一個陌生的地方，是無法定位的哦。
關於自動下載的熱點個數和範圍，這個是蘋果根據當地熱點的密度動態決定的，當地熱點很多時(如市中心)，可能只下載幾條街道範圍的所有熱點，當地熱點密度很小時(例如海濱城市)，可能會下載整個城市的所有熱點。
GPS定位:
(GLONASS原理與此類似，不做額外介紹)
原理
這個是美國軍方搞的, 軍民兩用,
但仍然完全受軍方控制(比如可以隨時隨地設定某個地區收到的訊號與否及其精度),其原理就是:利用天上的衛星(共24顆)不斷地廣播訊號,
地面的GPS接收裝置收到訊號後, 透過分析多個衛星訊號，就可以計算出地球座標,GPS保證全球任何一個地方(98%)都可以同時收到至少4個衛星的訊號,
從而可以準確確定您的經緯度以及海拔位置. GPS定位精度可達10米以內,不過這是美國軍方控制的, 戰爭時期可能變的不穩定或者誤報. (不過中國也有自己的系統,
北斗系統, 目前已經亞洲的覆蓋,
還在推廣中)衛星定位必須要能收到衛星訊號，因為衛星訊號都是很微弱的，雖然iPhone4開始提升了GPS硬體的靈敏度，但仍然需要在窗戶旁，或者戶外使用，才能確保衛星訊號的強度和穩定性。與基站定位和WIFI定位相比，GPS耗電最大，速度最慢，但是精度最高。
而iPhone的GPS與純粹的GPS定位不同,
稱為A-GPS,即輔助GPS.(比GPS更優，不過GPS也分晶片和效能的，不是說所有的AGPS比所有的GPS都好)因為GPS定位中最耗時、最耗電的就是獲取當前天上的衛星資訊，哪些衛星可見、在什麼位置、時鐘是多少等等，這個過程可能花費數十秒甚至幾分鐘，而AGPS就是利用網路，首先將基站定位或者WIFI定位獲得的大概位置發到遠端伺服器，有伺服器進行查詢和計算，得出這個位置下當前衛星資訊，反饋給iOS裝置，iOS裝置就可以直接用這些資訊來接受衛星訊號，不用自己去掃描分析了。這樣可以極大提高定位速度，將初次定位時間縮短到1~2秒完成。
A-GPS優點是定位快，缺點是需要網路，但也只是在初次定位時需要網路，因為一旦衛星資訊返回，在有限時間和範圍內，這些資訊無須改變，之後的GPS定位就不再需要聯網，都是直接用這些衛星引數接受資訊了。
在iOS裝置上，上述定位方式會綜合應用，一般地，可能先按照最快的“無網基站定位”返回一個位置，當有網路連線時，在用有網基站定位更新位置，然後，利用AGPS上網查詢衛星星圖，最後，在能收到GPS訊號的情況下，轉為使用GPS定位。