液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、迴轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全迴轉、非全迴轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種型別。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、剷鬥等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥杆伸縮和剷鬥轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、衝擊錘等多種作業機具。

迴轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉檯上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地，也可改用電動機。

液壓傳動系統透過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機採用改進型的開式中心負荷感測系統（OLSS）。該系統用控制斜盤式變數柱塞泵斜盤角度（輸出流量）的方法，減少了發動機的功率輸出，從而減少燃油消耗，是一種節能型系統。

這種液壓系統的特點是：定轉矩控制，能維持液壓泵驅動轉矩不變，載斷控制，可以減少作業時間的卸荷損失；油量控制，可減少空擋和微調控制時液壓泵的輸出流量，減少功率損失。