其實當時已經全是中原霸主的一部分了

無論北韓（當時叫高麗）半島，琉球群島，越南等等都是附屬國

每年都需要來朝貢的

既然如此也就沒必要再動用軍事手段，花大力氣去徹底劃入到自己的版圖上面

實際上唐朝統治過北韓半島大部分。元朝對北韓控制很強，甚至將北韓設為徵東行省，所以國外的元朝地圖是包括北韓半島的。明朝出兵抗日援朝保衛了北韓，對北韓影響極大，北韓很感謝明朝，使用明朝年號，自稱小中華，完全依附於明朝，所以明朝沒有必要吞併北韓。清朝出兵征服了北韓，也出兵保衛過北韓，對北韓控制很強，袁世凱曾上書主張將北韓設為清朝一省，雖然沒有得到清朝同意，但是國外所畫清朝版圖是包括北韓的。

元代高麗名義上是藩屬國，實質上跟自家版圖沒區別。1231年，為報復高麗斬殺使者等行為蒙古征伐高麗，之後高麗屢次投降稱臣又屢次發動戰爭。1271年大元立國，1273年元軍第九次征討高麗，將高麗直接劃為元朝的徵東行省。

1270年起，高麗元宗數次遣使至大都為世子諶請婚遭拒，一年後，完成開國大業的元世祖忽必烈方同意以13歲的幼女齊國長公主忽都魯揭裡迷失下嫁。直到1274年年，高麗徹底納入元朝中央政府管理、世子諶才得以與公主完婚。不久，元宗逝世，世子諶即位，是為忠烈王，公主冊封為高麗史上著名的莊穆王后，新王和王后從大都歸高麗。

從忠烈王開始，除去兩位早逝的國王，有元一代，至高麗恭愍王均迎娶大元公主為王后，這些公主在高麗擁有絕對的權威，朝廷甚至撤回了駐高麗的達魯花赤（地方長官），由公主代行元帝國在高麗的權利。高麗國王享有大元中書省左丞相的“榮譽稱號”，首先是元帝國的地方官，其次才是國王，歷代世子皆為蒙古王后嫡出王子，並從幼時送大都學習，直至成為新王登基。

元帝國從未強迫異族改服異裝，對其他民族的宗教文化持開放包容的態度。但是，忠烈王為駙馬後主動下令全國“皆服上國衣冠”，國民改穿蒙古服飾，王公貴族改用蒙古名字表示忠誠。

雖然中國古代唐、元、明、清等朝代幅員遼闊，但北韓半島和越南等周邊鄰國卻始終沒有完全納入當時的中國領土，我認為主要原因有兩個:

一是北韓半島一直有他們自己的政權，而且他們比較尊敬中國，一直稱臣納貢，表現得很謙卑，所以中國的古代統治者礙於情面很少攻打他們。

北韓半島多山地丘陵，他們又有自己的語言文化，我們攻打他們也比較費力，隋朝的時候隋煬帝派兵20萬出征當時的高麗，結果大敗，所以北韓半島並不好打。

二是北韓半島一直有他們自己的民族文化和語言。大家都知道攻打一個國家容易，但要治理一個國家卻很難，北韓半島主要是北韓族為主，他們有自己的語言和文化，我們想要治理他們很難，再加上北韓半島多山脈丘陵，在古代是以農業為主，這樣北韓半島不是個適合人類大規模居住發展的地方，我們漢人也就不會想遷入居住發展，甚至當時中國的統治者也沒想好好同化發展那塊地方，所以北韓半島一直沒有納入中國領土範圍。

這個問題可以從地緣政治的角度來看。

北韓半島是一個較大半島地形，這種地形有著自然而然的地理優勢，就是易守難攻。在政治地緣上一直就是一個比較獨立政治單元，很容易形成獨立的地緣政治，對此可以看看歐洲林立的諸多國家就和歐洲多半島地形有很大關係，雖然自羅馬帝國後歐洲也一直想在建立一個神聖羅馬帝國；但這一名稱只是一個概念。

而北韓所處的在東北亞大陸的地理環境中，北韓這半島是比較大的的一個半島地形；這一點是遼東半島和山東半島不一樣。

我們很多人認為北韓半島和東北陸路相接罷了，直覺上把北韓當東北一樣了。其實不然，從地圖上看，北韓半島從海上整個包圍著我們的渤海、黃海；北韓半島的最南端其實和長江出海口挺近的。

從漢朝開始隨著中國中原王朝的政治中心的逐漸東移、北移。北韓這個獨立地緣結構就越來越重要。隋煬帝三徵高麗雖然失敗了，但唐朝建立後，最後一樣要繼續徵高麗，主要從地緣上看北韓半島一個強大的地方政權對中國東北、河北威脅太大。

由後世遼對宋的威脅來看，以及安史之亂興起於河北三鎮，徵高麗是必須。否則，一開國就在幽州和東北那裡有個地方獨立的敵對勢力，那就什麼事都別幹了。隋煬帝的問題是在做這些事的過程中，失去對這些人的控制，進而影響了帝國的穩定。造成了隋朝二世而亡。

隋唐兩朝必須滅掉高句麗也是這個道理，也是從徵高句麗以後，北韓半島的勢力就永遠的被控制在半島。而同時中原王朝也明白了半島地形的特殊性，只能征服，無法完全實行郡縣制的統治。

從以後元、明、清和北韓的關係看，也基本貫穿這一思想。中原每一個統一的王朝立國初期都要對北韓動手，元滅金前先征服的是北韓，北韓沒有雖被滅國，但基本上也只維持半獨立狀態，和大理國差不多。明朝立國後也是馬上征服北韓，高麗王朝李成桂最後臣服明朝，並推翻了高麗王朝；也就是李氏北韓的起源。清朝入關前就是先經過丁卯、丙子之役先征服了北韓，成為清朝的藩屬國，並接受清朝的冊封，確立藩屬關係。

但由於地緣地理的影響，北韓無論如何征服，中原王朝始終無法對北韓有長時間有效的統治；對北韓的統治沒有有效的執行下去，幾次仗打下來，從隋唐時就開始默許北韓半島的獨立，但同時也打服了北韓半島的勢力，使得北韓的割據勢力知道自己實力不夠，只能偏安一隅。

不要用現代主權國家的概念看待民國之前的朝代和國家。民國之前的中國、北韓、越南、蒙古、西藏……等國家地區都是隻有治權，沒有主權的國家。天下所有領土都是當朝皇帝的，皇帝所在的國家就是中國，其他接受華夏文明的國家就是屬國，未接受華夏文明的國家就是藩屬國，未形成國家的就是藩屬地區。天下之大，所有屬國屬地都是自治，只有發生了對中央之國形成了敵對勢力才派兵鎮壓。不存在沒有把北韓納入版圖，只不過是北韓一直都不是中國的敵對勢力。到了民國時期，脫亞入歐接受了西方的主權國家概念，要不是北韓、越南、菲律賓……等屬國成了強國的殖民地，這些地方和西藏蒙古一樣都會成為中華民國的一部分。所以說並非是明清時期未把北韓納入版圖，而是當時技術不行，無法繪製大地圖。而現在，北韓南韓已經是獨立主權國家，中國不方便把北韓畫入明清版圖。下圖是1760年美國出版的清朝地圖和康熙時期清朝自己繪製的皇輿全覽圖，都包含北韓。