長城修建時間跨度很長，從春秋戰國時期的趙國長城、燕長城、齊國長城等等，在秦朝、唐朝、明朝，一直在修建，防禦北方草原民族南下。

秦始皇三十三年（公元前214年）遣大將蒙恬北逐匈奴，又西起臨洮（今甘肅岷縣）、東至遼東築長城萬餘里，以防匈奴南進，史稱秦長城。在固原地區境內，實際是在原先戰國時期秦，趙，燕三國長城的基礎上修建。東西橫貫西吉、固原、彭陽三縣。在固陽縣城北7公里處的色爾騰山上，一條蜿蜒的巨龍盤亙靜臥於崇山峻嶺之間。遠遠望去，雄偉壯觀，氣勢非凡。這就是世界八大奇蹟之一，也是世界中古七大奇蹟之一，被列為國家級重點文物保護單位的秦長城。

長城修築的歷史可上溯到西周時期，發生在首都鎬京（今陝西西安）的著名的典故“烽火戲諸侯”就源於此。春秋戰國時期列國爭霸，互相防守，長城修築進入第一個高潮，但此時修築的長度都比較短。秦滅六國統一天下後，秦始皇連線和修繕戰國長城，始有萬里長城之稱。明朝是最後一個大修長城的朝代，今天人們所看到的長城多是此時修築。

萬里長城最早是由楚國建造。當時在春秋時期，各諸侯國為了相互防禦，分分修築烽火臺，並逐步用城牆把烽火臺聯絡起來，構成了長城這一完備的古代軍事防禦工程體系。楚國開姑修築的時間約在公元前七世紀前後。公元前五、六世紀，齊國又修築了長城。到公元前四世紀前後，燕、趙、秦、魏、韓各國也相繼修築了長城。